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公开(公告)号：CN102679991B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号：CN103052865B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN102679991A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号：CN103403498B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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公开(公告)号：CN103403498A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103052865A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN105009180B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480010472.3
申请日：2014-03-03
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/74 , B60W30/18109 , B60W30/18154 , B60W2040/0872 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G05D1/0055 , G06N99/005 , G08G1/00 , G08G1/096716
Abstract: 本发明提供即使对于交通量较多的道路等由于干扰而使得减速行动的内容容易产生偏差的道路，也能够恰当地存储车辆在减速行动中结束了减速的减速结束地点的减速结束地点存储系统、以及能够基于所存储的减速结束地点来进行恰当的车辆的驾驶辅助的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机程序。构成为在进行了车辆的减速行动的情况下，确定在该减速行动中车辆结束了减速的减速结束地点，并且设定与存在减速结束地点的道路种类对应的偏差范围，当存储于学习DB(32)的学习数据中已经存在距离这次的减速结束地点位于所设定的偏差范围内的其他减速结束地点的学习数据时，将它们作为同一减速结束地点的学习数据进行存储。
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公开(公告)号：CN105684063A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480052910.2
申请日：2014-09-16
CPC classification number: G01C21/32 , B60T7/18 , B60T8/172 , B60T2210/36 , G01C21/26 , G08G1/0967 , G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: 本发明提供一种防止实施不必要的减速辅助的技术。本发明的辅助地点管理系统具有：辅助地点取得单元，取得登记为减速辅助的对象的辅助地点，排除单元，在车辆在所述辅助地点不减速，就在该辅助地点接着在新设道路上行驶的情况下，将所述辅助地点从所述减速辅助的对象中排除。
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公开(公告)号：CN105009180A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480010472.3
申请日：2014-03-03
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/74 , B60W30/18109 , B60W30/18154 , B60W2040/0872 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G05D1/0055 , G06N99/005 , G08G1/00 , G08G1/096716
Abstract: 本发明提供即使对于交通量较多的道路等由于干扰而使得减速行动的内容容易产生偏差的道路，也能够恰当地存储车辆在减速行动中结束了减速的减速结束地点的减速结束地点存储系统、以及能够基于所存储的减速结束地点来进行恰当的车辆的驾驶辅助的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机程序。构成为在进行了车辆的减速行动的情况下，确定在该减速行动中车辆结束了减速的减速结束地点，并且设定与存在减速结束地点的道路种类对应的偏差范围，当存储于学习DB(32)的学习数据中已经存在距离这次的减速结束地点位于所设定的偏差范围内的其他减速结束地点的学习数据时，将它们作为同一减速结束地点的学习数据进行存储。
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