公开(公告)号：CN102192746A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110062206.3

申请日：2011-03-11

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信AW株式会社

Inventor： 樋口裕也 ,  鹤见洁 ,  小段友纪 ,  中村元裕 ,  高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  三浦直人

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/056

CPC classification number: G01C21/3697

Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。

公开(公告)号：CN102192746B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110062206.3

申请日：2011-03-11

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信AW株式会社

Inventor： 樋口裕也 ,  鹤见洁 ,  小段友纪 ,  中村元裕 ,  高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  三浦直人

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/056

CPC classification number: G01C21/3697

Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。

公开(公告)号：CN102679991B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201210028646.1

申请日：2012-02-07

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  中村正树 ,  田中邦明 ,  鹤见洁 ,  樋口裕也

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G08G1/0969

Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。

公开(公告)号：CN102679991A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210028646.1

申请日：2012-02-07

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  中村正树 ,  田中邦明 ,  鹤见洁 ,  樋口裕也

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G08G1/0969

Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。

公开(公告)号：CN103403498B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201280010774.1

申请日：2012-02-20

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  田中邦明 ,  鹤见洁 ,  樋口裕也

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/056 ,  G08G1/167

Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。

公开(公告)号：CN103403498A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201280010774.1

申请日：2012-02-20

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  田中邦明 ,  鹤见洁 ,  樋口裕也

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/056 ,  G08G1/167

Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。