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公开(公告)号：CN106961237A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610950622.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02P27/08 , H02P21/22 , B62D5/04
CPC classification number: H02P29/026 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , H02P27/06 , H02P29/025 , B62D5/046 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供了用于电机(80，85)的电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置。电机控制装置包括：将电池(5)的电力供应至电机的逆变器电路(20，120)；检测逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器(41)；以及包括用于电机的驱动控制器(55)以及用于确定电力馈送异常的异常确定单元(60)的控制器(50)。当逆变器输入电压低于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，异常确定单元确定电力馈送异常。异常确定单元基于电传导至电机的电机电流或电机的旋转速度来确定电流是否在可确定范围内。根据可确定范围的确定阈值被设置为使得当电力馈送区域正常时逆变器输入电压等于或高于电压阈值。
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公开(公告)号：CN115175845A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180017114.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。
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公开(公告)号：CN118475507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280085990.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 辅助控制部(20)基于操舵转矩(Ts)运算辅助转矩指令(Ta*)。转向角控制部(30)运算转向角控制转矩指令(Tθ*)，以使根据电机(80)的输出而决定的转向角(θ)追随从车道维持支援装置(16)指示的目标转向角(θ*)。在从车道偏离警报装置(17)被通知车道偏离警报的动作要求时，振动赋予控制部(50)运算车道偏离警报控制转矩指令(Tv*)，以向辅助转矩赋予振动。电机驱动控制部(65)基于辅助转矩指令、转向角控制转矩指令及车道偏离警报控制转矩指令的相加值(Tm*)控制电机(80)的驱动。转向角控制部(30)在转向角控制的转向角信号环路上的运算内具有消除车道偏离警报的振动频率成分的振动消除滤波器(40)。
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公开(公告)号：CN115175845B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180017114.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。
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公开(公告)号：CN106961237B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610950622.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02P27/08 , H02P21/22 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于电机(80，85)的电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置。电机控制装置包括：将电池(5)的电力供应至电机的逆变器电路(20，120)；检测逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器(41)；以及包括用于电机的驱动控制器(55)以及用于确定电力馈送异常的异常确定单元(60)的控制器(50)。当逆变器输入电压低于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，异常确定单元确定电力馈送异常。异常确定单元基于电传导至电机的电机电流或电机的旋转速度来确定电流是否在可确定范围内。根据可确定范围的确定阈值被设置为使得当电力馈送区域正常时逆变器输入电压等于或高于电压阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662636A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710624659.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D3/12 , B62D5/046 , B62D5/0496 , B62D5/0412 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了电动助力转向系统。在电动助力转向系统中，马达基于由开关元件利用电源的供电电压控制的AC电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对转向构件的转向力。电压监测器监测供电电压，并且确定器确定供电电压是否低于辅助电压。辅助电压被限定为使得马达能够输出辅助扭矩的电压。温度检测器检测每个开关元件的温度。马达控制单元确定每个开关元件的温度是否低于相应的开关元件的耐热温度。当确定供电电压低于辅助电压并且至少一个开关元件的温度低于耐热温度时，马达控制单元控制马达电流。
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公开(公告)号：CN107662636B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710624659.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了电动助力转向系统。在电动助力转向系统中，马达基于由开关元件利用电源的供电电压控制的AC电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对转向构件的转向力。电压监测器监测供电电压，并且确定器确定供电电压是否低于辅助电压。辅助电压被限定为使得马达能够输出辅助扭矩的电压。温度检测器检测每个开关元件的温度。马达控制单元确定每个开关元件的温度是否低于相应的开关元件的耐热温度。当确定供电电压低于辅助电压并且至少一个开关元件的温度低于耐热温度时，马达控制单元控制马达电流。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN105720882B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510958257.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备。该电机控制设备操作被连接在直流电源(31)与电机(80)之间的电力转换电路(60)，该电力转换电路(60)响应于由电机执行的动力供应操作和再生操作来执行直流电源处的电力与电机处的电力之间的相互转换。该电机控制设备包括：电压指令计算器(43)，其计算送至电力转换电路的电压指令；抑制增益计算器(45)，其计算抑制增益，使得电源电流的估计值的绝对值或者电源电流的检测值的绝对值不大于预定的目标值；以及电压指令抑制器(46)，其通过将由电压指令计算器计算的电压指令乘以抑制增益来抑制电压指令。另外，抑制增益在0至1范围内。
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