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公开(公告)号：CN102545739A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110441330.0
申请日：2011-12-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 黑田喜英
CPC classification number: B62D5/0481 , G01R31/024 , G01R31/3278
Abstract: 本发明涉及一种电机控制装置和具有该电机控制装置的电动转向设备，其中检测功率继电器(30)的短路和断线故障的电机控制装置包括：电机(10)的驱动电路(20)；具有第一和第二开关元件(31，32)的功率继电器；电容器(40)；检测第一开关元件的电压的电压检测器(50)；对电容器充电的充电器(60)；以及控制器(70)，该控制器根据当在充电器对电容器充电之后断开第一和第二开关元件时的检测电压来检测第一和第一开关元件的短路故障，根据当第一开关元件断开并且第二开关元件接通时的检测电压来检测第二开关元件的断线故障，并且根据当第一开关元件接通并且第二开关元件断开时的检测电压来检测第一开关元件的断线故障。
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公开(公告)号：CN111532141B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010079871.2
申请日：2020-02-04
Abstract: 电机控制装置基于包括驾驶辅助信息的车辆信号驱动电机(80)并且执行车辆控制。该电机控制装置包括：执行关于对电机的驱动控制的计算操作的第一控制器(31)和第二控制器(32)。第一微型计算机(41)对应于第一控制器的计算部分。第二微型计算机(42)对应于第二控制器的计算部分。第一微型计算机和第二微型计算机通过微型计算机间通信来相互发送和接收操作结果，或者第一微型计算机通过微型计算机间通信来单向发送来自第一微型计算机的操作结果。第一微型计算机和第二微型计算机通过执行三种仲裁过程中的至少一种仲裁过程使开始和结束控制的定时同步，三种仲裁过程包括：与‑开始仲裁过程；或‑开始仲裁过程；和强制仲裁过程。
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公开(公告)号：CN106961237B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610950622.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02P27/08 , H02P21/22 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于电机(80，85)的电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置。电机控制装置包括：将电池(5)的电力供应至电机的逆变器电路(20，120)；检测逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器(41)；以及包括用于电机的驱动控制器(55)以及用于确定电力馈送异常的异常确定单元(60)的控制器(50)。当逆变器输入电压低于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，异常确定单元确定电力馈送异常。异常确定单元基于电传导至电机的电机电流或电机的旋转速度来确定电流是否在可确定范围内。根据可确定范围的确定阈值被设置为使得当电力馈送区域正常时逆变器输入电压等于或高于电压阈值。
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公开(公告)号：CN107662636A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710624659.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D3/12 , B62D5/046 , B62D5/0496 , B62D5/0412 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了电动助力转向系统。在电动助力转向系统中，马达基于由开关元件利用电源的供电电压控制的AC电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对转向构件的转向力。电压监测器监测供电电压，并且确定器确定供电电压是否低于辅助电压。辅助电压被限定为使得马达能够输出辅助扭矩的电压。温度检测器检测每个开关元件的温度。马达控制单元确定每个开关元件的温度是否低于相应的开关元件的耐热温度。当确定供电电压低于辅助电压并且至少一个开关元件的温度低于耐热温度时，马达控制单元控制马达电流。
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公开(公告)号：CN103507852B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310236680.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 黑田喜英
CPC classification number: H02P27/06 , B62D5/0481 , B62D5/0493 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及马达控制装置和使用该马达控制装置的电动转向装置。根据本发明的马达控制装置（10）包括：A/D转换器（11，12，13），该A/D转换器是用于将传感器（75，70，94）的模拟信号转换成数字信号的硬件部分；微计算机（30），该微计算机是软件部分；以及驱动电路（40），该驱动电路是用于驱动逆变器（60）以向马达（80）供应电力的硬件部分。微计算机（30）包括计算块（31至37），每个计算块是用于分别根据输入计算输出的计算块。微计算机（30）还与控制计算并行执行用于每个计算块的软件监视处理以监视控制计算是否被正常执行。马达控制装置（10）因此可以检测软件异常而不必单独使用监视硬件电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103507852A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310236680.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 黑田喜英
CPC classification number: H02P27/06 , B62D5/0481 , B62D5/0493 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及马达控制装置和使用该马达控制装置的电动转向装置。根据本发明的马达控制装置（10）包括：A/D转换器（11，12，13），该A/D转换器是用于将传感器（75，70，94）的模拟信号转换成数字信号的硬件部分；微计算机（30），该微计算机是软件部分；以及驱动电路（40），该驱动电路是用于驱动逆变器（60）以向马达（80）供应电力的硬件部分。微计算机（30）包括计算块（31至37），每个计算块是用于分别根据输入计算输出的计算块。微计算机（30）还与控制计算并行执行用于每个计算块的软件监视处理以监视控制计算是否被正常执行。马达控制装置（10）因此可以检测软件异常而不必单独使用监视硬件电路。
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公开(公告)号：CN107662636B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710624659.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了电动助力转向系统。在电动助力转向系统中，马达基于由开关元件利用电源的供电电压控制的AC电压来输出辅助扭矩，所述辅助扭矩用于辅助驾驶员对转向构件的转向力。电压监测器监测供电电压，并且确定器确定供电电压是否低于辅助电压。辅助电压被限定为使得马达能够输出辅助扭矩的电压。温度检测器检测每个开关元件的温度。马达控制单元确定每个开关元件的温度是否低于相应的开关元件的耐热温度。当确定供电电压低于辅助电压并且至少一个开关元件的温度低于耐热温度时，马达控制单元控制马达电流。
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公开(公告)号：CN103010293B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210316907.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 黑田喜英
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D5/0487
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统。在点火开关（12）接通之后并且在ECU（10）开始控制对电动机的供电之前，EPS（1）的微计算机（43）执行电动机（8）或电动机驱动电路（23，24）的故障诊断。当可随转向轮（2）旋转的电动机的角速度大于预定值时（S1：是），不进行故障诊断（S7：是）。因此，缩短了从点火开关接通到电流供应控制开始的时间段。
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公开(公告)号：CN102545739B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110441330.0
申请日：2011-12-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 黑田喜英
CPC classification number: B62D5/0481 , G01R31/024 , G01R31/3278
Abstract: 本发明涉及一种电机控制装置和具有该电机控制装置的电动转向设备，其中检测功率继电器(30)的短路和断线故障的电机控制装置包括：电机(10)的驱动电路(20)；具有第一和第二开关元件(31，32)的功率继电器；电容器(40)；检测第一开关元件的电压的电压检测器(50)；对电容器充电的充电器(60)；以及控制器(70)，该控制器根据当在充电器对电容器充电之后断开第一和第二开关元件时的检测电压来检测第一和第一开关元件的短路故障，根据当第一开关元件断开并且第二开关元件接通时的检测电压来检测第二开关元件的断线故障，并且根据当第一开关元件接通并且第二开关元件断开时的检测电压来检测第一开关元件的断线故障。
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公开(公告)号：CN103633921A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310379012.5
申请日：2013-08-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P27/06 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02M7/48
Abstract: 在电机驱动装置（2，3）中，第一继电器部（41）连接在电源（50）与逆变器部（20）之间，第二继电器部（42）连接在第一继电器部（41）与逆变器部（20）之间，以及电机继电器部（30）连接在逆变器部（20）与电机（10，110）的绕组（15，121，122）之间。逆变器预驱动器电路（71-76）分别驱动逆变器部（20）的开关元件（21-26）。第一预驱动器电路（81）驱动第一继电器部（41）。第二预驱动器电路（85）驱动第二继电器部（42）和电机继电器部（30）。控制器（60）控制逆变器部（20）、第一继电器部（41）、第二继电器部（42）以及电机继电器部（30）的驱动，以及检测第一继电器部（41）、第二继电器部（42）以及电机继电器部（30）的故障。
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