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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117396932A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037010.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08C25/00
Abstract: 传感器装置(1)具备多个传感器部(21、22、23、24)、控制部(15)、多个通信路径(31、32)。传感器部(21、22、23、24)具有检测物理量的变化的传感器元件(211、212、221、222)以及针对一次的请求信号发送包含与传感器元件(211、212、221、222)的检测值对应的一个响应信号的信号的传感器侧通信电路(215、225)。控制部(15)具有发送请求信号并接收响应信号的控制部侧通信电路(16、17)以及运算与响应信号对应的检测数据的运算处理部(18)。多个通信路径(31、32)将传感器部(21、22、23、24)独立地与控制部(15)连接。运算处理部(18)使用从多个传感器部(21、22、23、24)并列地获取到的响应信号来运算检测数据。
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公开(公告)号：CN117396393A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280038870.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。伺服控制器(400)运算基本辅助指令(Tb*)，以使转向操纵转矩(Ts)追随目标转向操纵转矩(Ts*)。估计负载转矩运算部(20)基于目标转向操纵转矩(Ts*)和基本辅助指令(Tb*)来运算估计负载转矩(Tx)。目标转向操纵转矩运算部(30)使用规定了估计负载转矩(Tx)与目标转向操纵转矩(Ts*)的关系的映射来运算目标转向操纵转矩(Ts*)。伺服控制器(400)至少在微分控制运算中具有除去所输入的目标转向操纵转矩(Ts*)中的规定频率以上的高频成分的低通滤波器(51)，并运算低通滤波器(51)后的目标转向操纵转矩(Ts*)与转向操纵转矩(Ts)的转向操纵转矩偏差(ΔT2)所对应的微分控制量。
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公开(公告)号：CN115175845A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180017114.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。
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公开(公告)号：CN118475507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280085990.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 辅助控制部(20)基于操舵转矩(Ts)运算辅助转矩指令(Ta*)。转向角控制部(30)运算转向角控制转矩指令(Tθ*)，以使根据电机(80)的输出而决定的转向角(θ)追随从车道维持支援装置(16)指示的目标转向角(θ*)。在从车道偏离警报装置(17)被通知车道偏离警报的动作要求时，振动赋予控制部(50)运算车道偏离警报控制转矩指令(Tv*)，以向辅助转矩赋予振动。电机驱动控制部(65)基于辅助转矩指令、转向角控制转矩指令及车道偏离警报控制转矩指令的相加值(Tm*)控制电机(80)的驱动。转向角控制部(30)在转向角控制的转向角信号环路上的运算内具有消除车道偏离警报的振动频率成分的振动消除滤波器(40)。
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公开(公告)号：CN115175845B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180017114.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。
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