公开(公告)号：CN113710987A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202080026238.5

申请日：2020-03-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 横山隆久 ,  井户准行

IPC: G01C21/28

Abstract: 本发明提供车辆位置确定装置、车辆位置确定系统以及车辆位置确定方法。搭载于车辆(10)的车辆位置确定装置(110)具备：获取部(112)，获取周边图像，该周边图像是确定车辆位置的道路信息，且该周边图像由相对于车辆的相对的微小位移来表示；以及控制部(114)，对道路信息和表示预先规定的地点的绝对位置的道路特征信息进行比较，并根据其比较结果来确定车辆位置。

公开(公告)号：CN113661533B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202080026392.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 横山隆久 ,  井户准行

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/215

Abstract: 本发明提供搭载于车辆(500)的坠落物判别装置(100)。坠落物判别装置(100)具备：获取部(103)，获取表示在车辆的周围行驶的周围车辆的装载平台附近的物体的位移的信息作为第一检测信号；以及控制部(101)，使用第一检测信号，计算物体的振动频率、振幅以及大小中的至少任意一项以上，并根据计算结果判定物体是坠落可能性物体还是坠落中物体，其中，坠落可能性物体是具有从装载平台坠落的可能性的物体，坠落中物体是正在从装载平台坠落的物体。

公开(公告)号：CN113661533A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202080026392.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 横山隆久 ,  井户准行

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/215

Abstract: 本发明提供搭载于车辆(500)的坠落物判别装置(100)。坠落物判别装置(100)具备：获取部(103)，获取表示在车辆的周围行驶的周围车辆的装载平台附近的物体的位移的信息作为第一检测信号；以及控制部(101)，使用第一检测信号，计算物体的振动频率、振幅以及大小中的至少任意一项以上，并根据计算结果判定物体是坠落可能性物体还是坠落中物体，其中，坠落可能性物体是具有从装载平台坠落的可能性的物体，坠落中物体是正在从装载平台坠落的物体。

公开(公告)号：CN113710987B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202080026238.5

申请日：2020-03-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 横山隆久 ,  井户准行

IPC: G01C21/28

Abstract: 本发明提供车辆位置确定装置、车辆位置确定系统以及车辆位置确定方法。搭载于车辆(10)的车辆位置确定装置(110)具备：获取部(112)，获取周边图像，该周边图像是确定车辆位置的道路信息，且该周边图像由相对于车辆的相对的微小位移来表示；以及控制部(114)，对道路信息和表示预先规定的地点的绝对位置的道路特征信息进行比较，并根据其比较结果来确定车辆位置。

公开(公告)号：CN100564133C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200710005105.6

申请日：2007-02-09

Applicant: 株式会社电装 ,  国立大学法人名古屋工业大学

Inventor： 石川浩 ,  井户准行 ,  林二郎 ,  市川和博 ,  鹈饲裕之 ,  森田良文 ,  岩崎诚 ,  松井信行 ,  鸟居贤太郎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中，通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1，2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1，v2)相加以产生电动机(1，2)各自的最终指令信号(igref，ipref)。根据上面的结构和操作，能够抑制两个控制系统(10，11)之间的相互干涉。

公开(公告)号：CN101016058A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200710005105.6

申请日：2007-02-09

Applicant: 株式会社电装 ,  国立大学法人名古屋工业大学

Inventor： 石川浩 ,  井户准行 ,  林二郎 ,  市川和博 ,  鹈饲裕之 ,  森田良文 ,  岩崎诚 ,  松井信行 ,  鸟居贤太郎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中，通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1，2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1，v2)相加以产生电动机(1，2)各自的最终指令信号(igref，ipref)。根据上面的结构和操作，能够抑制两个控制系统(10，11)之间的相互干涉。