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公开(公告)号:CN110211051A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910151875.4
申请日:2019-02-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容提供了安装在车辆中的成像系统和对象识别装置以及由车辆实施的对象识别方法。提供了一种安装在车辆中的成像系统(30,31)。该成像系统包括对象识别装置(20,21)以及获取图像(WI)的光学广角相机(20a,20b)。该对象识别装置(20,21)对所获取的图像执行失真校正处理,并且将预先准备的参考图案(RP1,RP2)应用于已经经过失真校正处理的图像,使得识别出所获取的图像中的对象。
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公开(公告)号:CN104512411B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201410505250.0
申请日:2014-09-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/2018 , G06T7/20 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统及图像传感器。其中,该车辆控制系统包括:光接收部,该光接收部包括具有不同通带的多个滤波器和多个光接收元件,光接收元件中的每个光接收元件经由滤波器中的任一个滤波器来接收入射光;图像数据生成部,其当接收作为光接收部的输出的一般图像数据时,提取与滤波器相关的光接收元件的输出以生成离散图像数据,该离散图像数据是针对滤波器中的每个滤波器的图像数据;图像数据处理部,该图像数据处理部基于图像数据生成部生成的离散图像数据或通过组合离散图像数据而生成的合成图像数据来检测至少一个对象;以及车辆控制部,该车辆控制部根据由图像数据处理部检测的对象来进行车辆控制。
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公开(公告)号:CN110738751B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201910654557.X
申请日:2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种摄像系统、事件记录系统和事件记录方法。为了在抑制车辆的重量增加的同时降低车辆的配置的复杂性,一种安装在车辆(10)上的摄像系统(100)包括:成像单元(110),其用于每周期捕获车辆的外部的多个帧图像;以及图像处理器(124),其用于从成像单元(110)获得多个帧图像,并且将多个帧图像分离成作为识别目标的第一给定数量的帧图像以及要保存在图像记录器(160)中的作为存储目标的第二给定数量的帧图像。图像处理器(124)分别地输出要分别被识别和保存的第一给定数量的帧图像和第二给定数量的帧图像。
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公开(公告)号:CN109842750B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201811434014.9
申请日:2018-11-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种摄像装置系统,包括:第一成像元件(11);第二成像元件(12),其与第一成像元件不同;振荡器(30),其用于向第一成像元件和第二成像元件提供时钟信号;以及控制器(40),其控制第一成像元件的操作和第二成像元件的操作,并获取通过第一成像元件和第二成像元件输出的图像信号。控制器将第一区域(R1)的图像数据和第二区域(R2)的图像数据进行同步并输出,第一区域(R1)是第一成像元件的有效像素区域的一部分,第二区域(R2)是第二成像元件的有效像素区域的一部分或全部。
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公开(公告)号:CN106170057B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201610340096.5
申请日:2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 村尾俊和
Abstract: 本发明提供了一种车载相机设备,该车载相机设备包括相机模块、控制电路板、壳体、支架和罩。壳体容纳相机模块和控制电路板。支架将壳体固定至宿主车辆的前挡风玻璃。罩布置成覆盖相机模块。相机模块捕获宿主车辆前方区域的图像。相机模块生成作为捕获图像的多个线性图像,在所述多个线性图像中,亮度与输出像素值之间的关系是固定的。相机模块还在预定成像模式下基于线性图像生成高动态范围图像,在该高动态范围图像中,亮度与输出像素值之间的关系根据亮度区域而不同。控制电路板使得能够基于捕获图像执行多种类型的驾驶相关处理。
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公开(公告)号:CN106170057A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610340096.5
申请日:2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 村尾俊和
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G06K9/209 , H04N5/2252 , H04N5/23245 , H04N5/2351 , H04N5/2355 , H04N5/2253 , H04N5/232 , H04N5/355
Abstract: 本发明提供了一种车载相机设备,该车载相机设备包括相机模块、控制电路板、壳体、支架和罩。壳体容纳相机模块和控制电路板。支架将壳体固定至宿主车辆的前挡风玻璃。罩布置成覆盖相机模块。相机模块捕获宿主车辆前方区域的图像。相机模块生成作为捕获图像的多个线性图像,在所述多个线性图像中,亮度与输出像素值之间的关系是固定的。相机模块还在预定成像模式下基于线性图像生成高动态范围图像,在该高动态范围图像中,亮度与输出像素值之间的关系根据亮度区域而不同。控制电路板使得能够基于捕获图像执行多种类型的驾驶相关处理。
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公开(公告)号:CN107896321B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201710922806.X
申请日:2017-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04N9/04
Abstract: 公开了一种图像传感器,该图像传感器包括多个滤光器、多个透射构件、成像部和信号处理部。滤光器透射具有使得能够视觉识别基色的波长的可见光线,并且透射构件透射红外线。成像部的多个成像元件由多个组构成。成像元件中的每个成像元件包括滤光器或透射构件。信号处理部基于由与所生成的图像的每个像素对应的组的成像元件测量的测量值来确定该像素的亮度。每个组的至少一个成像元件设置有透射构件并且剩余的一个或更多个成像元件设置有滤光器,滤光器无色或具有被分配给该组的基色。
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公开(公告)号:CN107896307B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201710930707.6
申请日:2017-10-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及一种具有高动态范围渲染功能的成像装置(1)。成像装置(1)使用成像元件(12)执行成像。成像装置设置有成像单元(10)、控制单元(23)和合成单元(21)。成像单元执行具有预定曝光时间的曝光,从而执行图像拍摄。控制单元相继地执行成像处理N次。在每次成像处理中,以不同曝光时间拍摄多个图像。合成单元使用HDR渲染多次图像拍摄获取的多个图像进行生成。控制单元执行多次图像拍摄中的一次拍摄,使得曝光在相应的同步定时处完成,并且执行随后的其他拍摄,使得曝光在同步定时处开始。
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公开(公告)号:CN109842750A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201811434014.9
申请日:2018-11-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种摄像装置系统,包括:第一成像元件(11);第二成像元件(12),其与第一成像元件不同;振荡器(30),其用于向第一成像元件和第二成像元件提供时钟信号;以及控制器(40),其控制第一成像元件的操作和第二成像元件的操作,并获取通过第一成像元件和第二成像元件输出的图像信号。控制器将第一区域(R1)的图像数据和第二区域(R2)的图像数据进行同步并输出,第一区域(R1)是第一成像元件的有效像素区域的一部分,第二区域(R2)是第二成像元件的有效像素区域的一部分或全部。
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公开(公告)号:CN107896321A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201710922806.X
申请日:2017-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04N9/04
Abstract: 公开了一种图像传感器,该图像传感器包括多个滤光器、多个透射构件、成像部和信号处理部。滤光器透射具有使得能够视觉识别基色的波长的可见光线,并且透射构件透射红外线。成像部的多个成像元件由多个组构成。成像元件中的每个成像元件包括滤光器或透射构件。信号处理部基于由与所生成的图像的每个像素对应的组的成像元件测量的测量值来确定该像素的亮度。每个组的至少一个成像元件设置有透射构件并且剩余的一个或更多个成像元件设置有滤光器,滤光器无色或具有被分配给该组的基色。
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