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公开(公告)号:CN110557533A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910464022.6
申请日:2019-05-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种成像装置。在安装在车辆内部中的成像装置(1)中,摄像机模块(5)被布置成经由风挡(100)对车辆前方的区域进行成像。处理基板(7)与摄像机模块一体地设置,并且包括控制摄像机模块的处理部(71)。在摄像机模块中入射光接收面所在的侧被定义为摄像机前部并且与摄像机前部相反的侧被定义为摄像机后部的情况下,整个处理基板相对于摄像机模块被布置在摄像机后部。
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公开(公告)号:CN104512411B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201410505250.0
申请日:2014-09-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/2018 , G06T7/20 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统及图像传感器。其中,该车辆控制系统包括:光接收部,该光接收部包括具有不同通带的多个滤波器和多个光接收元件,光接收元件中的每个光接收元件经由滤波器中的任一个滤波器来接收入射光;图像数据生成部,其当接收作为光接收部的输出的一般图像数据时,提取与滤波器相关的光接收元件的输出以生成离散图像数据,该离散图像数据是针对滤波器中的每个滤波器的图像数据;图像数据处理部,该图像数据处理部基于图像数据生成部生成的离散图像数据或通过组合离散图像数据而生成的合成图像数据来检测至少一个对象;以及车辆控制部,该车辆控制部根据由图像数据处理部检测的对象来进行车辆控制。
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公开(公告)号:CN105190687A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201480025880.6
申请日:2014-04-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N19/426 , G06K9/00624 , G06T5/009 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/2351 , H04N5/243
Abstract: 根据该图像处理装置以及图像处理方法,拍摄元件输出的拍摄数据作为将亮度值以预先设定的非线性的变换特性变换并由第1灰度数表示的第1显示值构成的数据串被获取(步骤S110)。以预先设定的压缩特性压缩该第1显示值,并输出以比第1灰度数小的第2灰度数表示的值作为第2显示值(步骤S120)。从通过由第2显示值构成的数据串即压缩数据表示的图像检测识别对象(步骤S130)。此处,将第2灰度数相对于第1灰度数的比作为基本压缩比、将至少包括推定为存在上述识别对象的亮度范围即识别对象范围的亮度范围作为指定范围、将与该指定范围中最小的亮度值即边界亮度值对应的上述第1显示值作为边界第1显示值。压缩特性被设定为在识别对象范围中,第2显示值成为以比基本压缩比低的低压缩比压缩第1显示值中的边界第1显示值以上的值所得的值与边界第1显示值之和。
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公开(公告)号:CN110497852B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN201910419746.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种车载摄像机及摄像机系统。在车载摄像机中,图像生成单元生成自车辆的方向视图的至少一个图像,并且对象识别单元识别至少一个图像中的目标对象。区域识别单元在至少一个图像中识别由对象识别单元识别的目标对象中的特定区域。车辆控制单元基于识别的目标对象来执行车辆控制任务。马赛克单元识别至少一个图像中与至少一个图像中的特定区域相对应的特定区域,并且执行马赛克任务,从而使至少一个图像中的马赛克区域模糊。马赛克区域至少包括至少一个图像中的特定区域。
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公开(公告)号:CN104512411A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410505250.0
申请日:2014-09-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/2018 , G06T7/20 , H04N7/18 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统及图像传感器。其中,该车辆控制系统包括:光接收部,该光接收部包括具有不同通带的多个滤波器和多个光接收元件,光接收元件中的每个光接收元件经由滤波器中的任一个滤波器来接收入射光;图像数据生成部,其当接收作为光接收部的输出的一般图像数据时,提取与滤波器相关的光接收元件的输出以生成离散图像数据,该离散图像数据是针对滤波器中的每个滤波器的图像数据;图像数据处理部,该图像数据处理部基于图像数据生成部生成的离散图像数据或通过组合离散图像数据而生成的合成图像数据来检测至少一个对象;以及车辆控制部,该车辆控制部根据由图像数据处理部检测的对象来进行车辆控制。
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公开(公告)号:CN102238336A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110113721.X
申请日:2011-04-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G02B27/283 , B60Q2300/41 , G01J3/50 , G02B1/113 , G02B5/208 , G02B13/001 , G03B33/04 , H04N5/2254 , H04N9/045 , H04N9/097
Abstract: 本发明涉及能够对远处前方车辆的尾灯进行识别的车载照相机装置。安装在车辆上的照相机装置包括具有像素传感器的RGB拜尔阵列和布置在照相机透镜组件和所述拜尔阵列之间的分束滤光器。来自比如远处车辆尾灯之类的光源的入射光束变为分成变为分别聚焦在不同像素传感器上的多个光束。因为所述光源的颜色基于多个像素传感器检测,所以能够防止由于仅仅落在单个R、G或B像素传感器上的光而导致的错误检测。
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公开(公告)号:CN110738751B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201910654557.X
申请日:2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种摄像系统、事件记录系统和事件记录方法。为了在抑制车辆的重量增加的同时降低车辆的配置的复杂性,一种安装在车辆(10)上的摄像系统(100)包括:成像单元(110),其用于每周期捕获车辆的外部的多个帧图像;以及图像处理器(124),其用于从成像单元(110)获得多个帧图像,并且将多个帧图像分离成作为识别目标的第一给定数量的帧图像以及要保存在图像记录器(160)中的作为存储目标的第二给定数量的帧图像。图像处理器(124)分别地输出要分别被识别和保存的第一给定数量的帧图像和第二给定数量的帧图像。
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公开(公告)号:CN101646021B
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN200910159254.7
申请日:2009-08-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 木村贵之
Abstract: 本发明公开了一种曝光确定装置和图像处理设备。在曝光确定装置中,图像获取单元获取第一图像。第一图像由图像拾取单元以第一曝光拾取。光强度检测单元提取第一图像中的区域并且检测区域中的光强度。基于检测到的每个区域中的光强度,失配区域确定单元确定每个区域是否是失配区域,在所述失配区域中,由于针对区域中的相应一个区域的第一曝光的过度或不足,边缘估计未被检测到。当确定区域中的一个是失配区域时,第二曝光确定单元确定图像拾取单元的第二曝光。第二曝光与失配区域中的光强度相匹配。
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公开(公告)号:CN101646021A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200910159254.7
申请日:2009-08-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 木村贵之
Abstract: 本发明公开了一种曝光确定装置和图像处理设备。在曝光确定装置中,图像获取单元获取第一图像。第一图像由图像拾取单元以第一曝光拾取。光强度检测单元提取第一图像中的区域并且检测区域中的光强度。基于检测到的每个区域中的光强度,失配区域确定单元确定每个区域是否是失配区域,在所述失配区域中,由于针对区域中的相应一个区域的第一曝光的过度或不足,边缘估计未被检测到。当确定区域中的一个是失配区域时,第二曝光确定单元确定图像拾取单元的第二曝光。第二曝光与失配区域中的光强度相匹配。
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公开(公告)号:CN110738751A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910654557.X
申请日:2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种摄像系统、事件记录系统和事件记录方法。为了在抑制车辆的重量增加的同时降低车辆的配置的复杂性,一种安装在车辆(10)上的摄像系统(100)包括:成像单元(110),其用于每周期捕获车辆的外部的多个帧图像;以及图像处理器(124),其用于从成像单元(110)获得多个帧图像,并且将多个帧图像分离成作为识别目标的第一给定数量的帧图像以及要保存在图像记录器(160)中的作为存储目标的第二给定数量的帧图像。图像处理器(124)分别地输出要分别被识别和保存的第一给定数量的帧图像和第二给定数量的帧图像。
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