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公开(公告)号：CN110211051A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910151875.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容提供了安装在车辆中的成像系统和对象识别装置以及由车辆实施的对象识别方法。提供了一种安装在车辆中的成像系统(30，31)。该成像系统包括对象识别装置(20，21)以及获取图像(WI)的光学广角相机(20a，20b)。该对象识别装置(20，21)对所获取的图像执行失真校正处理，并且将预先准备的参考图案(RP1，RP2)应用于已经经过失真校正处理的图像，使得识别出所获取的图像中的对象。
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公开(公告)号：CN107896307B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710930707.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及一种具有高动态范围渲染功能的成像装置(1)。成像装置(1)使用成像元件(12)执行成像。成像装置设置有成像单元(10)、控制单元(23)和合成单元(21)。成像单元执行具有预定曝光时间的曝光，从而执行图像拍摄。控制单元相继地执行成像处理N次。在每次成像处理中，以不同曝光时间拍摄多个图像。合成单元使用HDR渲染多次图像拍摄获取的多个图像进行生成。控制单元执行多次图像拍摄中的一次拍摄，使得曝光在相应的同步定时处完成，并且执行随后的其他拍摄，使得曝光在同步定时处开始。
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公开(公告)号：CN110738751A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910654557.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种摄像系统、事件记录系统和事件记录方法。为了在抑制车辆的重量增加的同时降低车辆的配置的复杂性，一种安装在车辆(10)上的摄像系统(100)包括：成像单元(110)，其用于每周期捕获车辆的外部的多个帧图像；以及图像处理器(124)，其用于从成像单元(110)获得多个帧图像，并且将多个帧图像分离成作为识别目标的第一给定数量的帧图像以及要保存在图像记录器(160)中的作为存储目标的第二给定数量的帧图像。图像处理器(124)分别地输出要分别被识别和保存的第一给定数量的帧图像和第二给定数量的帧图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110738751B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910654557.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种摄像系统、事件记录系统和事件记录方法。为了在抑制车辆的重量增加的同时降低车辆的配置的复杂性，一种安装在车辆(10)上的摄像系统(100)包括：成像单元(110)，其用于每周期捕获车辆的外部的多个帧图像；以及图像处理器(124)，其用于从成像单元(110)获得多个帧图像，并且将多个帧图像分离成作为识别目标的第一给定数量的帧图像以及要保存在图像记录器(160)中的作为存储目标的第二给定数量的帧图像。图像处理器(124)分别地输出要分别被识别和保存的第一给定数量的帧图像和第二给定数量的帧图像。
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公开(公告)号：CN110550015B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910468784.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及自动驾驶控制设备和用于车辆的程序产品。在自动驾驶控制设备中，驾驶控制单元基于由第一摄像机和第二摄像机分别捕获的第一图像和第二图像以及自动驾驶条件来确定用于车辆的自动驾驶的至少一个受控变量的值，并且将至少一个受控变量的值输出至车辆控制单元，从而使车辆控制单元执行自动驾驶车辆的任务。摄像机监视单元确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一是否发生故障。当确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一发生故障时，摄像机监视单元基于第一方向区域和第二方向区域中的与第一摄像机和第二摄像机中的至少一个摄像机对应的至少一个方向区域来限制自动驾驶条件。
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公开(公告)号：CN110211051B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910151875.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容提供了安装在车辆中的成像系统和对象识别装置以及由车辆实施的对象识别方法。提供了一种安装在车辆中的成像系统(30，31)。该成像系统包括对象识别装置(200，210)以及获取图像(WI)的光学广角相机(20a，20b)。该对象识别装置(200，210)对所获取的图像执行失真校正处理，并且将预先准备的参考图案(RP1，RP2)应用于已经经过失真校正处理的图像，使得识别出所获取的图像中的对象。
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公开(公告)号：CN110550015A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910468784.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及自动驾驶控制设备和用于车辆的程序产品。在自动驾驶控制设备中，驾驶控制单元基于由第一摄像机和第二摄像机分别捕获的第一图像和第二图像以及自动驾驶条件来确定用于车辆的自动驾驶的至少一个受控变量的值，并且将至少一个受控变量的值输出至车辆控制单元，从而使车辆控制单元执行自动驾驶车辆的任务。摄像机监视单元确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一是否发生故障。当确定第一摄像机和第二摄像机中的至少之一发生故障时，摄像机监视单元基于第一方向区域和第二方向区域中的与第一摄像机和第二摄像机中的至少一个摄像机对应的至少一个方向区域来限制自动驾驶条件。
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公开(公告)号：CN107896307A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710930707.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及一种具有高动态范围渲染功能的成像装置(1)。成像装置(1)使用成像元件(12)执行成像。成像装置设置有成像单元(10)、控制单元(23)和合成单元(21)。成像单元执行具有预定曝光时间的曝光，从而执行图像拍摄。控制单元相继地执行成像处理N次。在每次成像处理中，以不同曝光时间拍摄多个图像。合成单元使用HDR渲染多次图像拍摄获取的多个图像进行生成。控制单元执行多次图像拍摄中的一次拍摄，使得曝光在相应的同步定时处完成，并且执行随后的其他拍摄，使得曝光在同步定时处开始。
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