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公开(公告)号:CN103782507B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280042935.5
申请日:2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括:转换器;两个逆变器;两个交流电动机;以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d?q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压,使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行,其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象,该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机(S20至S28)。
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公开(公告)号:CN102377382B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201110203562.2
申请日:2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域,并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时,控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差,控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是,通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值,控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号:CN103781654A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201280044114.5
申请日:2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括:电源;转换器;逆变器;交流电动机;以及控制单元,所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制,以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器,并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时,当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩(T2)的电流相位时,开始所述转换器的升压操作,在该电动机转矩上,系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号:CN107453670B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201710286754.1
申请日:2017-04-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供汽车。在包含电动机的转速及转矩指令的目标动作点处于规定区域外时,汽车执行第一PWM控制,第一PWM控制是通过基于所述转矩指令的各相的电压指令与载波电压的比较而生成所述多个开关元件的第一PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制,在所述目标动作点处于所述规定区域内时,汽车选择第二PWM控制或所述第一PWM控制并予以执行,该第二PWM控制根据基于所述转矩指令的电压的调制度及电压相位和所述电动机的电角的规定周期的脉冲数而生成所述多个开关元件的第二PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制。
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公开(公告)号:CN103782507A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201280042935.5
申请日:2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括:转换器;两个逆变器;两个交流电动机;以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压,使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行,其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象,该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机(S20至S28)。
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公开(公告)号:CN107962980B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201710966171.3
申请日:2017-10-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制,通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制,基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号:CN103781654B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280044114.5
申请日:2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括:电源;转换器;逆变器;交流电动机;以及控制单元,所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制,以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器,并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时,当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩(T2)的电流相位时,开始所述转换器的升压操作,在该电动机转矩上,系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号:CN108809190B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201810383815.0
申请日:2018-04-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 山田坚滋
Abstract: 本发明涉及驱动系统、机动车以及控制驱动系统的方法。一种电子控制单元,其被配置成执行脉宽调制控制。所述脉宽调制控制通过将基于电动机的转矩指令的每相的电压指令的调制波与载波进行比较而生成逆变器的多个切换装置的信号,并且执行多个切换装置的切换。所述电子控制单元被配置成生成载波,使得在每个单位区间中,该单位区间中的所需时间等于多个单位分量的总时间,并且在至少一个单位区间中,多个单位分量中的至少两个单位分量的持续时间彼此不同。
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公开(公告)号:CN108216197B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201711275610.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法。电子控制单元构成为,根据基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位和电动机的电角度的每单位周期的脉冲数来生成多个开关元件的PWM信号而进行多个开关元件的开关。所述电子控制单元构成为,以使存在电动机的驱动电力的热变换要求时的电动机及变换器的合计损失比不存在热变换要求时的所述合计损失大的方式生成多个开关元件的PWM信号。
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公开(公告)号:CN102377382A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110203562.2
申请日:2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域,并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时,控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差,控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是,通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值,控制装置计算旋转速度NM。
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