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公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN111669102A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010099115.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置，包括如下构成的电子控制单元：在调制度小于第一规定值时，通过脉宽调制控制模式对逆变器的开关元件进行开关控制；在调制度为第二规定值以上时，通过矩形波控制模式对所述开关元件进行开关控制；在调制度为第一规定值以上且小于第二规定值时，通过基于如下的开关波形的中间控制模式对开关元件进行开关控制：在矩形波控制模式下的脉冲波形中，根据在相电流过零的定时是否存在脉冲而形成狭缝或与狭缝相同的宽度的短脉冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171296A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910109732.7
申请日：2019-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电动车辆的控制器。电动车辆的控制器包括电子控制单元。当电动机的转速等于或高于第一预定转速时，电子控制单元通过在第一开关模式下的矩形波控制来执行开关控制。当电动机的转速低于第一预定转速时，电子控制单元通过在第二开关模式下的矩形波控制执行开关控制。第一预定转速是低于第一谐振区域的转速。第一开关模式是抑制第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。第二开关模式是抑制低于第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。
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公开(公告)号：CN114801776B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210070555.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 社本佳大
Abstract: 本申请发明提供抑制在矩形波控制中从抑制谐振区域中的LC谐振的开关图案切换为矩形波脉冲图案时可能产生的转矩变动的驱动装置。在作用于变换器的电压为阈值电压以上时，使用利用了矩形波脉冲图案的第一矩形波控制模式。另一方面，在作用于变换器的电压小于阈值电压时，使用第二矩形波控制模式，第二矩形波控制模式是在电动机的转速为比第一谐振区域大的第一规定转速以上时使用矩形波脉冲图案并且在电动机的转速小于第一规定转速时使用抑制第一谐振区域中的LC谐振的第一开关图案的模式。
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公开(公告)号：CN114801776A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210070555.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 社本佳大
Abstract: 本申请发明提供抑制在矩形波控制中从抑制谐振区域中的LC谐振的开关图案切换为矩形波脉冲图案时可能产生的转矩变动的驱动装置。在作用于变换器的电压为阈值电压以上时，使用利用了矩形波脉冲图案的第一矩形波控制模式。另一方面，在作用于变换器的电压小于阈值电压时，使用第二矩形波控制模式，第二矩形波控制模式是在电动机的转速为比第一谐振区域大的第一规定转速以上时使用矩形波脉冲图案并且在电动机的转速小于第一规定转速时使用抑制第一谐振区域中的LC谐振的第一开关图案的模式。
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公开(公告)号：CN111669102B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010099115.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置，包括如下构成的电子控制单元：在调制度小于第一规定值时，通过脉宽调制控制模式对逆变器的开关元件进行开关控制；在调制度为第二规定值以上时，通过矩形波控制模式对所述开关元件进行开关控制；在调制度为第一规定值以上且小于第二规定值时，通过基于如下的开关波形的中间控制模式对开关元件进行开关控制：在矩形波控制模式下的脉冲波形中，根据在相电流过零的定时是否存在脉冲而形成狭缝或与狭缝相同的宽度的短脉冲。
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公开(公告)号：CN110171296B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910109732.7
申请日：2019-02-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及电动车辆的控制器。电动车辆的控制器包括电子控制单元。当电动机的转速等于或高于第一预定转速时，电子控制单元通过在第一开关模式下的矩形波控制来执行开关控制。当电动机的转速低于第一预定转速时，电子控制单元通过在第二开关模式下的矩形波控制执行开关控制。第一预定转速是低于第一谐振区域的转速。第一开关模式是抑制第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。第二开关模式是抑制低于第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。
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