公开(公告)号：CN117545668A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280042357.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 刘海博 ,  河合恵介 ,  坂本章 ,  神尾茂 ,  高木达也

IPC: B60T8/17

Abstract: 一种控制装置(50)，包括切换控制部(55)和偏差获取部(64)。切换控制部在使车辆减速时执行使旋转电机的制动转矩降低并使制动装置的制动转矩增加的切换控制。偏差获取部在车辆处于停止状态时获取制动扭矩偏差，所述制动扭矩偏差表示为了使车辆维持停止状态所需的制动转矩与制动装置的制动转矩的偏差。切换控制部在通过信息获取部检测到车辆处于停止状态之后，基于制动转矩偏差对旋转电机的输出转矩进行修正。

公开(公告)号：CN117999186A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280064767.3

申请日：2022-09-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神尾茂 ,  刘海博 ,  河合恵介 ,  高木达也 ,  赤间贞洋 ,  堀畑晴美 ,  窪田优 ,  畔柳洋一

IPC: B60L15/20

Abstract: 一种车辆(10)，包括：对第一驱动轮(21)施加转矩的第一旋转电机(210)；对第二驱动轮(22)施加转矩的第二旋转电机(220)；获取第一驱动轮(21)的第一转速的转速传感器(212)；获取第二驱动轮(22)的第二转速的转速传感器(222)；以及控制装置(100)。控制装置(100)具有：基本设定部(110)，上述基本设定部设定基本转速；差值设定部(120)，上述差值设定部设定差值转速；以及动作控制部(130)，上述动作控制部控制第一旋转电机(210)和第二旋转电机(220)的动作，以使第一转速和第二转速的平均值成为基本转速，第一转速与第二转速之差成为差值转速。

公开(公告)号：CN117897297A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280059558.X

申请日：2022-08-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神尾茂 ,  刘海博 ,  河合恵介 ,  高木达也 ,  赤间贞洋 ,  堀畑晴美 ,  窪田优 ,  畔柳洋一

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/188 ,  B62D11/04

Abstract: 一种移动体，包括：第一制动驱动转矩施加部(30R)，上述第一制动驱动转矩施加部对右驱动轮(22R)施加第一制动驱动转矩；第二制动驱动转矩施加部(30L)，上述第二制动驱动转矩施加部对左驱动轮(22L)施加第二制动驱动转矩；由脚轮构成的右从动轮(21R)和左从动轮(21L)；以及控制部(40)，上述控制部对第一制动驱动转矩施加部和第二制动驱动转矩施加部进行控制。控制部通过对第一制动驱动转矩和第二制动驱动转矩进行控制，或是通过对右驱动轮和左驱动轮各自的旋转速度进行控制，来进行移动体的转弯、前进后退和制动。

公开(公告)号：CN117465457A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310926922.4

申请日：2023-07-26

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 阿部充庸 ,  河合惠介 ,  神尾茂 ,  刘海博

IPC: B60W40/068

Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备：运算部(10)，计算滑移率和摩擦系数；以及最大摩擦估计部(20)，使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值，该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数，具有使斜率变化的多个参数，用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232)，该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值，求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。

公开(公告)号：CN116710312A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180091238.8

申请日：2021-12-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 刘海博 ,  河合恵介 ,  坂本章 ,  高木达也 ,  神尾茂

IPC: B60L15/20

Abstract: 控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时转矩指令值变化时，动作控制部以沿着转矩波形的方式对旋转电机的输出转矩进行控制。波形设定部在使用能使车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后，使用能使在用于将旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统设置的动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形，以作为转矩波形。

公开(公告)号：CN116685489A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202180086611.0

申请日：2021-12-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 刘海博 ,  河合恵介 ,  坂本章 ,  高木达也 ,  神尾茂

IPC: B60L15/20

Abstract: 一种控制装置(10),包括：动作控制部(14)，上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制；第一转矩检测部(11)，上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测；第二转矩检测部(12)，上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测；以及波形设定部(13)，上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定。动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。

公开(公告)号：CN119095739A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202380035770.7

申请日：2023-04-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 刘海博 ,  神尾茂 ,  河合恵介

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/188 ,  B60W50/14

Abstract: 一种控制装置(10)，包括：驱动力获取部(11)，上述驱动力获取部获取车辆(100)施加在路面上的驱动力；加速度获取部(12)，上述加速度获取部获取车辆(100)的沿着行进方向的加速度；以及角度计算部(13)，上述角度计算部基于驱动力和加速度来计算车辆(100)所具有的车轮(111、112)的旋转中心轴(AX)的轨迹相对于路面所成的角度即轨迹角度(θ)。

公开(公告)号：CN118613384A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280090372.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神尾茂 ,  刘海博 ,  河合恵介

IPC: B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L15/20

Abstract: 一种控制系统，包括动作控制部和停止时故障安全控制部。动作控制部在移动体的行驶速度超过规定速度时执行第一转矩控制，并且在移动体的行驶速度为规定速度以下时执行第二转矩控制。停止时故障安全控制部基于执行第二转矩控制时的旋转电机的输出转矩与规定的异常判定值的比较，判定旋转电机是否发生了异常，在判定为旋转电机发生了异常的情况下，执行旋转电机的故障安全控制。