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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101310115A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042349.5
申请日：2006-11-06
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: F15B15/10
CPC classification number: F15B15/103
Abstract: 本发明提供一种流体压式致动装置，其特征在于，为了提高耐久性，具有：两端被塞部件密封并且通过流体的供给·排出而进行膨胀收缩的膨胀收缩体，覆盖所述膨胀收缩体的外周且其两端紧固并固定于所述塞部件的被覆体，设置于所述塞部件的流体的供排口，以及将流体供给至所述膨胀收缩体时防止或抑制所述被覆体向外侧膨胀而产生的局部变形的辅助部件。
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公开(公告)号：CN101113745A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710140948.7
申请日：2004-03-12
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: F15B15/10
Abstract: 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。
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公开(公告)号：CN1753653A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200480005340.8
申请日：2004-03-18
Applicant: 株式会社日立医药
CPC classification number: A61H1/0277 , A61F5/0102 , A61H1/0281 , A61H23/04 , A61H2201/165 , B25J9/0006 , B25J9/142 , F15B15/103
Abstract: 一种穿着形关节驱动装置，将多个框架体以能与被穿着体外面接触的方式安装在被穿着体上。在框架体之间，安装有流体压力式促动器。流体压力式促动器，具有膨胀收缩体和覆盖膨胀收缩体外周的网状的覆盖体。流体压力式促动器，利用膨胀收缩体的膨胀而缩短长度并产生驱动力。框架体具有规定的刚性。
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公开(公告)号：CN101031275A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200580033356.4
申请日：2005-07-11
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0259
Abstract: 一种持续的被动运动装置，具有：基板、与基板连结且能够以第一转动轴为中心转动的联杆体、与联杆体连结且能够以第二转动轴为中心转动的小腿保持部、以及使联杆体及小腿保持部伸展弯曲的驱动机构。在基板上设有用于对股关节进行定位的第一定位部。在第二转动轴附近设有用于对膝关节进行定位的第二定位部。第一及第二转动轴分别相对于第一及第二定位部向同方向偏置。
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公开(公告)号：CN1764786A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200480008062.1
申请日：2004-03-12
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: F15B15/10
Abstract: 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。
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