公开(公告)号：CN101113745A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710140948.7

申请日：2004-03-12

Applicant: 株式会社日立医药

Inventor： 平松万明 ,  小浪信 ,  佐藤裕 ,  松下泰介 ,  铃木重计 ,  黑田胜广 ,  大木一男 ,  户田明彦

IPC: F15B15/10

Abstract: 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。

公开(公告)号：CN1764786A

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：CN200480008062.1

申请日：2004-03-12

Applicant: 株式会社日立医药

Inventor： 平松万明 ,  小浪信 ,  佐藤裕 ,  松下泰介 ,  铃木重计 ,  黑田胜广 ,  大木一男 ,  户田明彦

IPC: F15B15/10

Abstract: 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。