公开(公告)号：CN1753653A

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN200480005340.8

申请日：2004-03-18

Applicant: 株式会社日立医药

Inventor： 小林宏 ,  佐藤裕 ,  平松万明 ,  小浪信 ,  松下泰介 ,  室町维昭 ,  内村明高

IPC: A61H1/02 ,  A61F2/56 ,  A61F2/74 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0281 ,  A61H23/04 ,  A61H2201/165 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/142 ,  F15B15/103

Abstract: 一种穿着形关节驱动装置，将多个框架体以能与被穿着体外面接触的方式安装在被穿着体上。在框架体之间，安装有流体压力式促动器。流体压力式促动器，具有膨胀收缩体和覆盖膨胀收缩体外周的网状的覆盖体。流体压力式促动器，利用膨胀收缩体的膨胀而缩短长度并产生驱动力。框架体具有规定的刚性。