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公开(公告)号：CN1764786A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200480008062.1
申请日：2004-03-12
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: F15B15/10
Abstract: 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。
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公开(公告)号：CN101113745A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710140948.7
申请日：2004-03-12
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: F15B15/10
Abstract: 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。
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公开(公告)号：CN1189135C
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN99812689.6
申请日：1999-10-22
CPC classification number: A61N7/022 , A61B8/12 , A61B2017/00154 , A61B2017/00274 , A61B2018/00547 , A61B2090/378 , A61B2090/3782
Abstract: 一种适用于治疗前列腺的超声波治疗装置，具有将治疗用聚束超音波正确地瞄准目标部位且可有效地防止照射中的目标部位的错位。发生治疗用的聚束超声波的超声波发生器(5)与摄像用的超声波探测器(6)配置在施加器(4)中，插入尿管的导管的内部设有位置瞄准以及位置错位监视用超声波发送器(2)。摄像装置(7)驱动超声波探测器(6)将目标位置附近的超声波断层像显示于显示装置(10)。超声波发送器(2)以与摄像超声波相同的频率且在摄像用超声波到达的时刻被脉冲驱动，由此，在显示装置(10)的超声波断层像上重叠显示表示从施加器看到的发送器(2)的位置的点声源像。通过监视施加器的位置调整结束时刻的声源像的位置的错位，可以监视聚束超声波的照射中的施加器的错位。
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公开(公告)号：CN1342057A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN99812689.6
申请日：1999-10-22
CPC classification number: A61N7/022 , A61B8/12 , A61B2017/00154 , A61B2017/00274 , A61B2018/00547 , A61B2090/378 , A61B2090/3782
Abstract: 一种适用于治疗前列腺的超声波治疗装置,具有将治疗用聚束超音波正确地瞄准目标部位且可有效地防止照射中的目标部位的错位。发生治疗用的聚束超声波的超声波发生器(5)与摄像用的超声波探测器(6)配置在施加器(4)中,插入尿管的导管的内部设有位置瞄准以及位置错位监视用超声波发送器(2)。摄像装置(7)驱动超声波探测器(6)将目标位置附近的超声波断层像显示于显示装置(10)。超声波发送器(2)以与摄像超声波相同的频率且在摄像用超声波到达的时刻被脉冲驱动,由此,在显示装置(10)的超声波断层像上重叠显示表示从施加器看到的发送器(2)的位置的点声源像。通过监视施加器的位置调整结束时刻的声源像的位置的错位,可以监视聚束超声波的照射中的施加器的错位。
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