-
公开(公告)号：CN105658547B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380080138.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。
-
公开(公告)号：CN107814126B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710810595.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。
-
公开(公告)号：CN110712910A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910981621.5
申请日：2017-01-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，物品搬运系统具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
-
公开(公告)号：CN108137232B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201780003227.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
-
公开(公告)号：CN102692222B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210020680.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3423 , G01C21/34 , G01C21/343 , G01C21/3453
Abstract: 本发明提供最佳路径检索系统及最佳路径检索方法，考虑到移动手段特征，并将多种移动手段组合，来检索用于高效进行预定业务的最佳路径。该最佳路径检索系统具备一台以上计算机，使移动体的移动路径最佳化，计算机具备包含管理由结点及连接结点间线路所构成路网的路网管理信息的路径信息数据库及检索移动体移动成本为最小的最佳路径的路径检索部，路径检索部决定目的地点，针对每个目的地点检索最临近结点，检索移动体在所有目的地点及至少一个最临近结点移动的移动路径，计算出移动体在检索到的移动路径上移动所需移动成本，将计算出的移动成本为最小的移动路径决定为所述最佳路径，检索用于移动体在最佳路径上移动的采用各移动手段的移动路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698760A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082804.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 将搬运系统构成为包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域即货架退避区域、通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收到与物品有关的作业数据及所述位置信息并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建将所述第二货架向所述货架退避区域内的规定的第一位置退避的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。根据上述构造，能够提供一种提高货架的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。
-
公开(公告)号：CN108137232A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780003227.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
-
公开(公告)号：CN105658547A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080138.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。
-
公开(公告)号：CN105517922A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079424.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0492 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/08
Abstract: 本发明的拣选系统由能够移动的移动架(2)、搬运所述移动架的无人搬运车(AGV)(1)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域(100)、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域(101)以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置(3)构成，具有检测在所述拣选位置(3)设置了成为拣选对象的所述移动架(2)并对从所述移动架进行拣选的拣选终端(5)通知成为能够拣选的状态的功能。
-
公开(公告)号：CN108025871B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680052513.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 风间赖子
Abstract: 本发明的系统能管理收容库的库存，提升使用方便性。遵循本发明的库存管理系统对收容于收容库(1)的物品(9)进行管理。库存管理系统具备：第1信息取得部(42)，其从能任意设定收容库(1)中的物品(9)的保管位置以及种类的设定装置(3)取得物品的保管位置以及种类；第2信息取得部(41)，其从设于收容库的传感器(2)取得物品的状态；判定部(45)，其基于第1信息取得部(42)所取得的物品的种类和第2信息取得部(41)所取得的物品的状态来判定物品的库存；和输出部(46)，其输出判定部的判定结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.022 seconds)
