公开(公告)号：CN105658547A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201380080138.0

申请日：2013-10-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 风间赖子 ,  木村淳一 ,  渡边高志 ,  平安哲也

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。

公开(公告)号：CN105658547B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201380080138.0

申请日：2013-10-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 风间赖子 ,  木村淳一 ,  渡边高志 ,  平安哲也

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。