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公开(公告)号：CN107814126B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710810595.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871979A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910706332.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种拣选支援系统及拣选支援方法，能够提高作业效率。拣选支援系统(1)具有：组合检测部(202)，检测包括与拣选作业相关的各个不同的多个功能要素FA(输送装置)、FB(输送对象物)、FC(输送地点)的组合模式；以及评价部(203)，对所检测出的各组合模式(#1～#8)，根据规定的评价基准进行评价。由此，根据本发明能够实现整体上最佳的拣选作业。
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公开(公告)号：CN108698760A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082804.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 将搬运系统构成为包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域即货架退避区域、通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收到与物品有关的作业数据及所述位置信息并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建将所述第二货架向所述货架退避区域内的规定的第一位置退避的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。根据上述构造，能够提供一种提高货架的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。
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公开(公告)号：CN108698760B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680082804.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 将搬运系统构成为包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域即货架退避区域、通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收到与物品有关的作业数据及所述位置信息并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建将所述第二货架向所述货架退避区域内的规定的第一位置退避的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。根据上述构造，能够提供一种提高货架的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。
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公开(公告)号：CN108932597A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810160394.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。
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公开(公告)号：CN107814126A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710810595.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。
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