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公开(公告)号：CN105383843A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510492747.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种进出货辅助系统及进出货辅助方法。以高效地进行从自动仓库的进出货为课题。具有控制无人搬运车(1)的行驶路线的控制装置、以及能够以90°为单位改变行驶方向而不改变所装载的物品(9)的朝向的无人搬运车(1)，无人搬运车(1)具有装载物品(9)的装载装置，在装载场所，将物品(9)装载到装载装置上并按照控制装置的控制在无轨的行驶区域(Z1)中行驶，从而移动到卸载场所，当到达卸载场所时，使装载装置动作来卸载所装载的物品(9)。
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公开(公告)号：CN105404250A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510492745.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , B65G1/137
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4189 , B65G1/1371 , G06Q10/087 , G06Q50/28
Abstract: 本发明提供一种进出货辅助系统、无人搬运车及进出货辅助方法。以即使在多种物品成组地被出货的情况下也能够有效地进行作业为课题。无人搬运车(2)在搬运构成由多个物品(12)组成的物品组(13)的物品(12)的情况下移动到预先设定的待机区域(A1)并待机直至在该待机区域(A1)中构成物品组(13)的物品(12)到齐，当构成物品组(13)的物品(12)到齐时，无人搬运车(2)移动到由拣选作业员(H1)进行物品(12)的拣选的拣选区域(A10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712910A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910981621.5
申请日：2017-01-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，物品搬运系统具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
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公开(公告)号：CN108137232B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201780003227.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
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公开(公告)号：CN108137232A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780003227.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
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公开(公告)号：CN205023515U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520605236.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G59/00
Abstract: 本实用新型提供一种能够不会倾斜地升降载置台的无人搬运车。俯视来看在转向架的四个部位设置有滚珠丝杠装置(50)。各该滚珠丝杠装置(50)分别设置在载置台(20)的下部且靠近四个角部(16)侧的位置。通过由各滚珠丝杠装置(50)升降滚珠螺纹件(螺母)来进行载置台的升降动作。四个滚珠丝杠装置(50)都通过由单一的马达(52)驱动的单一的环状的链条(或带)(53)驱动。
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