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公开(公告)号:CN114402575B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202080064882.1
申请日:2020-11-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 行动识别服务器(1)具有:传感器信息取得部(11),其从检测被观察者(2u)的传感器(2)的集合取得每个传感器(2)的传感器信息;传感器信息转换部(11T),其根据时间序列的传感器信息中的检测到被观察者(2u)的反应时刻,将传感器信息转换为将该反应时刻设为最大值的时间方向的概率密度函数;行动分类部(14),其根据转换后的传感器信息,对各时刻的被观察者(2u)的行动进行分类;以及行动输出部(17),其将分类后的被观察者(2u)的行动进行数据化并输出。
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公开(公告)号:CN114424263B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202080066478.8
申请日:2020-11-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 行为识别服务器(1)具有:传感器信息取得部(11),其从对被观察者进行检测的传感器(2)的集合取得表示每个传感器(2)的检测结果的传感器信息;图像转换部(13),其将基于各传感器信息的值的任意范围的值写入由布局数据(13L)规定的图像内的各传感器信息的区域,由此将各传感器信息图像化;以及行为推理部(14),其对事先准备了传感器信息的图像与被观察者的行为的对应数据的推理模型(14m)输入图像转换部(13)生成的传感器信息的图像,从而求出从推理模型(14m)输出的被观察者的行为。
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公开(公告)号:CN112005182A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201980025077.5
申请日:2019-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 防止因传感器的误动作而发生的误信息的发送的同时,确保利用者的隐私。行动检测系统(S)具备:设置在居住环境的任意处的多个传感器装置(1),该传感器装置具备检测信息的检测部(12)以及发送信息的通信部(14);移动机器人(2),其具备检测信息的检测部(22)、收发信息的通信部(27)以及能够在居住环境移动的移动单元;以及行动检测服务器(4),其具备收发信息的通信部(44),该行动检测服务器根据多个传感器装置(1)具备的检测部(12)的检测信息以及移动机器人(2)具备的检测部(22)的检测信息,来检测状态。
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公开(公告)号:CN112888902A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202080005721.5
申请日:2020-01-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的移动式空气净化器(1)包括:车轮(9s1、9s2),对车轮(9s1、9s2)进行驱动的驱动用电动机(9m1、9m2),用于除去从进风口(2i)吸入的室内的空气中的尘埃的过滤器(3),设置在通过过滤器(3)后的空气的气流的下游侧的风扇(6),用于排出除去了尘埃的空气的出风口(2o),对驱动用电动机(9m1、9m2)进行控制的控制装置(5a),判断是处于第一模式还是第二模式的判断单元(11a),和在所述第二模式时将驱动用电动机(9m1、9m2)的最大推进力,设定为比所述第一模式时的驱动用电动机(9m1、9m2)的最大推进力小的规定的推进力的推进力设定单元(12b)。
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公开(公告)号:CN114424263A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202080066478.8
申请日:2020-11-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 行为识别服务器(1)具有:传感器信息取得部(11),其从对被观察者进行检测的传感器(2)的集合取得表示每个传感器(2)的检测结果的传感器信息;图像转换部(13),其将基于各传感器信息的值的任意范围的值写入由布局数据(13L)规定的图像内的各传感器信息的区域,由此将各传感器信息图像化;以及行为推理部(14),其对事先准备了传感器信息的图像与被观察者的行为的对应数据的推理模型(14m)输入图像转换部(13)生成的传感器信息的图像,从而求出从推理模型(14m)输出的被观察者的行为。
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公开(公告)号:CN113168756A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980079443.5
申请日:2019-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种对看护对象的负担较小的异常检测系统。本发明的异常检测系统具备:检测人的行动的传感器(NS);行动预测部(12),其基于传感器的检测信息用机器学习模型预测人的行动;和警报模式动作控制部(16),其在表示人的正常时的行动的平均行动标签与由上述行动预测部求出的预测行动标签的差超过阈值的情况下,将传感器设定为进行详细检测的警报模式来判断人有无异常。而且,传感器包括人体传感器、照度传感器、温湿度传感器中的任意者,行动预测部基于传感器的检测值和检测时刻,用LSTM网络模型来计算预测行动标签。
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公开(公告)号:CN111801530A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201980016963.1
申请日:2019-03-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F24F7/007 , B01D46/46 , F24F7/00 , F24F11/70 , F24F11/74 , F24F110/50 , F24F120/10 , F24F120/14
Abstract: 本发明提供一种移动型空气净化机。本发明的移动型空气净化机(1)包括车轮(9s1、9s2)、驱动车轮(9s1、9s2)的驱动用电动机(9m1、9m2)、除去从吸入口(2i)吸入的室内的空气中的尘埃的过滤器(3)、在过滤器(3)的下游侧设置的风扇(6)、驱动风扇(6)的风扇电动机(6m)、在箱体(2)的一侧设置的检测人的第一人检测单元(4a)、在箱体(2)的另一侧设置的检测人的第二人检测单元(4b)、将除去尘埃后的空气排出的排出口(2o)和基于第一、第二人检测单元(4a、4b)的信息对驱动用电动机(9m1、9m2)和风扇电动机(6m)进行控制的控制单元(11、12)。
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公开(公告)号:CN114402575A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202080064882.1
申请日:2020-11-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 行动识别服务器(1)具有:传感器信息取得部(11),其从检测被观察者(2u)的传感器(2)的集合取得每个传感器(2)的传感器信息;传感器信息转换部(11T),其根据时间序列的传感器信息中的检测到被观察者(2u)的反应时刻,将传感器信息转换为将该反应时刻设为最大值的时间方向的概率密度函数;行动分类部(14),其根据转换后的传感器信息,对各时刻的被观察者(2u)的行动进行分类;以及行动输出部(17),其将分类后的被观察者(2u)的行动进行数据化并输出。
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公开(公告)号:CN112955843A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202080005875.4
申请日:2020-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的行动检测系统(S)的特征在于,包括:具有检测信息的第一传感器和发送信息的第一通信单元的、设置在室内的任意处的多个传感器装置(1);具有检测信息的第二传感器、收发信息的第二通信单元和能够在室内移动的移动单元的机器人(2);具有收发信息的第三通信单元的、基于多个传感器装置所具有的第一传感器的检测信息和机器人所具有的第二传感器的检测信息来检测移动体的行动的服务器(4);和接受用户在屏幕上输入多个传感器的设置位置的接口装置(6)。
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