公开(公告)号：CN105745586B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201480063631.6

申请日：2014-01-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 佐川浩彦

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418 ,  G06F17/50 ,  G06Q50/00

Abstract: 提供一种技术，容易地进行作业步骤与基于实际的作业区域的状态的三维模型的对应、作业视点图像向三维模型的追加/登录、既有的作业步骤中的作业项目向三维模型的登录。一种数据生成程序，其使计算机执行以下步骤：根据从包含多个作业对象的多个全景图像生成的三维模型，生成改变视点后的全景图像即变形全景图像的步骤；根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与变形全景图像进行比较而得到的相似度来求出作业视点图像的位置，在全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步骤；根据作业视点图像相对于全景图像的位置关系来检索与登录的作业对象对应的作业视点图像，并将检索到的作业视点图像与作业对象对应起来的步骤。

公开(公告)号：CN113847942A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110560613.0

申请日：2021-05-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉元广行 ,  川原绫太朗 ,  松井辽平 ,  杉井信之 ,  栗原恒弥 ,  佐川浩彦 ,  牛尾奈绪子 ,  田岛雅己 ,  桐田真吾

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种数字化系统，能够将精细作业的技能数字化。该系统设置有：第一传感器，其安装在作业工具，检测将作业工具按压了作业对象时的作业工具的变形；第二传感器，其检测在将作业工具按压了作业对象时施加给作业对象的力或施加给作业工具的力；以及计算机，其基于第一传感器取得的传感器值，计算作业工具与作业对象所成的角的角度，并基于第二传感器取得的传感器值，计算在按压了作业工具时施加给作业对象的力。

公开(公告)号：CN105745586A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201480063631.6

申请日：2014-01-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 佐川浩彦

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418 ,  G06F17/50 ,  G06Q50/00

Abstract: 提供一种技术，容易地进行作业步骤与基于实际的作业区域的状态的三维模型的对应、作业视点图像向三维模型的追加/登录、既有的作业步骤中的作业项目向三维模型的登录。一种数据生成程序，其使计算机执行以下步骤：根据从包含多个作业对象的多个全景图像生成的三维模型，生成改变视点后的全景图像即变形全景图像的步骤；根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与变形全景图像进行比较而得到的相似度来求出作业视点图像的位置，在全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步骤；根据作业视点图像相对于全景图像的位置关系来检索与登录的作业对象对应的作业视点图像，并将检索到的作业视点图像与作业对象对应起来的步骤。

公开(公告)号：CN101441649B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200810177790.5

申请日：2008-11-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 佐川浩彦

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30681 ,  G06F17/30746 ,  G10L15/197 ,  G10L15/26 ,  G10L2015/025 ,  G10L2015/027

Abstract: 本发明提供一种声音数据检索系统，即使在声音数据成为大规模的情况下，也可以从声音数据中高速且高精度地检索发声了用户所指定的关键字的位置。通过根据从关键字生成的子词串预先确定候补区间，并且对包括子词的候补区间的计数值进行加法运算这样的单纯的处理，对候补区间进行排序，选择成为检索结果的候补区间。另外，对从关键字生成的子词串进行假想了声音识别的误识别的校正，根据校正后的子词串进行候补区间的生成以及选择。

公开(公告)号：CN101441649A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200810177790.5

申请日：2008-11-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 佐川浩彦

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30681 ,  G06F17/30746 ,  G10L15/197 ,  G10L15/26 ,  G10L2015/025 ,  G10L2015/027

Abstract: 本发明提供一种声音数据检索系统，即使在声音数据成为大规模的情况下，也可以从声音数据中高速且高精度地检索发声了用户所指定的关键字的位置。通过根据从关键字生成的子词串预先确定候补区间，并且对包括子词的候补区间的计数值进行加法运算这样的单纯的处理，对候补区间进行排序，选择成为检索结果的候补区间。另外，对从关键字生成的子词串进行假想了声音识别的误识别的校正，根据校正后的子词串进行候补区间的生成以及选择。