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公开(公告)号：CN110709905A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880036674.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明能够提高检查作业的效率。检查对象读取装置(1)具备：通过无线网络进行通信的无线从站(10)、测量检查对象(3)的状态的测量部(11)以及生成测量数据的解析部(12)，并且，将生成的测量数据从无线从站经由无线网络进行发送。另外，自动检查系统具备：经由无线网络与各检查对象读取装置进行通信的无线主站(20)、经由无线主站从各检查对象读取装置取得测量数据的数据取得部(21)、存储测量数据的数据存储部(25)、存储与测量数据相关的判定条件的判定条件存储部(26)、以及将存储的测量数据中被选择的预定的测量数据与存储的判定条件中预定的测量数据所对应的预定的判定条件对应起来进行输出的检查部(22)。
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公开(公告)号：CN109696889A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811194696.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供数据收集装置及数据收集方法，考虑由多个要件构成的数据收集，使通信负荷均衡化。数据收集装置从经由通信路径而连接的终端装置收集数据，具备：调度管理部，按照所管理的定时数据，决定向所述终端装置发送数据取得请求的调度；发送量调整部，对所述数据取得请求的发送量进行调整；以及收集数据管理部，对从所述终端装置收集到的数据进行管理，所述调度管理部将开始从各所述终端装置进行数据收集的时刻即起点时刻、从各所述终端装置进行数据收集的间隔即收集周期、从所述终端装置的数据收集失败时到重发数据取得请求为止的时间即重发间隔、及重发所述数据取得请求的次数即重发次数，作为所述定时数据来管理。
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公开(公告)号：CN115695172A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210735299.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0893 , H04L43/08
Abstract: 本发明提供一种维护辅助系统以及维护辅助装置。需要为了高精度地推定自主检修装置的位置所需的地图以及记录了检修对象的地图，但是目前在使用自主检修装置来生成这些地图的情况下，存在以下的课题：花费运输等的劳力和使用所构建的自主检修装置进行的评价等向设施的导入成本。关于地图生成所需的数据，使用作业员使用对象拍摄设备取得的数据来构建基础设施的检修所需的地图，由此降低自主检修装置的输送等所需的成本，并且能够使用评价功能进行行驶评价以及检修评价，基于评价结果并基于自主行驶路径的行驶路径以及检修结果来对检修所需的地图进行修正，由此降低导入时的成本。
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公开(公告)号：CN109696889B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811194696.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供数据收集装置及数据收集方法，考虑由多个要件构成的数据收集，使通信负荷均衡化。数据收集装置从经由通信路径而连接的终端装置收集数据，具备：调度管理部，按照所管理的定时数据，决定向所述终端装置发送数据取得请求的调度；发送量调整部，对所述数据取得请求的发送量进行调整；以及收集数据管理部，对从所述终端装置收集到的数据进行管理，所述调度管理部将开始从各所述终端装置进行数据收集的时刻即起点时刻、从各所述终端装置进行数据收集的间隔即收集周期、从所述终端装置的数据收集失败时到重发数据取得请求为止的时间即重发间隔、及重发所述数据取得请求的次数即重发次数，作为所述定时数据来管理。
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公开(公告)号：CN110096198B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811636309.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F16/23 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供数据提供装置、数据提供方法以及设备管理系统。目的是通过向数据请求源提供与数据请求源的请求相符的服务数据而使服务应用中的修改工作量下降。具有：现场数据取得机构，取得与现场的设备有关的现场数据；以及数据提供机构，以将现场数据作为服务数据来利用的服务提供机构为通信对象，与通信对象进行信息的收发；数据提供机构对规定了现场数据与服务数据的关系的变换规则的信息进行管理，在从服务提供机构接收到数据取得请求的情况下，从现场数据取得机构取得被指定的现场数据，在现场数据的规格与服务数据的规格之间有差异的情况下，将所取得的现场数据按照变换规则变换为服务数据，将变换后的数据发送给服务提供机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848874A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110609982.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自行式检修机器人，即使在因障碍物无法在检修用的预定的行驶路径行驶的情况下也能够继续检修。自行式检修机器人具有：自身位置推定部，其在行驶路径行驶而进行设备的检修，求出自行式检修机器人的位置；障碍物检测部，其检测障碍物；检修继续可否判断部，其判断自行式检修机器人是否能够继续检修；模式选择部，其在检修继续可否判断部判断为不能继续检修的情况下，选择自动模式或手动模式作为自行式检修机器人的行驶模式；控制部，其在检修继续可否判断部判断为能够继续检修的情况下和模式选择部选择了自动模式的情况下，使自行式检修机器人自动行驶，在模式选择部选择了手动模式的情况下，通过用户的操作使自行式检修机器人行驶。
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公开(公告)号：CN110024431A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074424.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 设置存储部、判定部以及决定部，该存储部存储能够无线多跳通信的多个设备各自的位置信息、包含设置有多个设备的现场中存在的遮挡物的位置信息以及大小信息的现场构成信息、以及多个设备的设备间的通信品质信息，该判定部基于通信品质信息，分别对于多个设备判定是否需要中继器的追加，该决定部基于由判定部判定为需要中继器的追加的第1设备的位置信息、经由中继器与第1设备通信的不同于第1设备的第2设备的位置信息、第1设备以及第2设备间的通信品质信息、以及现场构成信息，计算现场中存在的遮挡物所致的第1设备以及第2设备间的接收电力的衰减相关的期待值，并决定配置中继器的位置。
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公开(公告)号：CN114746824A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083306.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自走式检查装置，在期待长期的室外运用的自走式检查装置中，能够使自走所需的系统导入成本、设定及其更新作业高效化。因此，是在检查路线上自主行驶的同时对检查对象进行自主检查的自走式检查装置，具备：自身位置推定部，其推定自身位置；地图信息数据库，其管理自主行驶用的地图信息；行驶单元，其具有驱动机构和转向机构；传感器，其对所述检查对象进行感测；地图信息更新部，其基于所述传感器感测到的信息来更新所述地图信息；以及行驶单元控制部，其基于更新后的所述地图信息来控制所述行驶单元。
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公开(公告)号：CN110024431B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201780074424.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 设置存储部、判定部以及决定部，该存储部存储能够无线多跳通信的多个设备各自的位置信息、包含设置有多个设备的现场中存在的遮挡物的位置信息以及大小信息的现场构成信息、以及多个设备的设备间的通信品质信息，该判定部基于通信品质信息，分别对于多个设备判定是否需要中继器的追加，该决定部基于由判定部判定为需要中继器的追加的第1设备的位置信息、经由中继器与第1设备通信的不同于第1设备的第2设备的位置信息、第1设备以及第2设备间的通信品质信息、以及现场构成信息，计算现场中存在的遮挡物所致的第1设备以及第2设备间的接收电力的衰减相关的期待值，并决定配置中继器的位置。
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公开(公告)号：CN110096198A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811636309.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F3/0484 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供数据提供装置、数据提供方法以及设备管理系统。目的是通过向数据请求源提供与数据请求源的请求相符的服务数据而使服务应用中的修改工作量下降。具有：现场数据取得机构，取得与现场的设备有关的现场数据；以及数据提供机构，以将现场数据作为服务数据来利用的服务提供机构为通信对象，与通信对象进行信息的收发；数据提供机构对规定了现场数据与服务数据的关系的变换规则的信息进行管理，在从服务提供机构接收到数据取得请求的情况下，从现场数据取得机构取得被指定的现场数据，在现场数据的规格与服务数据的规格之间有差异的情况下，将所取得的现场数据按照变换规则变换为服务数据，将变换后的数据发送给服务提供机构。
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