公开(公告)号：CN113848874A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110609982.4

申请日：2021-06-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 室谷和哉 ,  长谷岛范安 ,  绪方健人 ,  五十岚悠一 ,  小埜和夫 ,  江阪勇太

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自行式检修机器人，即使在因障碍物无法在检修用的预定的行驶路径行驶的情况下也能够继续检修。自行式检修机器人具有：自身位置推定部，其在行驶路径行驶而进行设备的检修，求出自行式检修机器人的位置；障碍物检测部，其检测障碍物；检修继续可否判断部，其判断自行式检修机器人是否能够继续检修；模式选择部，其在检修继续可否判断部判断为不能继续检修的情况下，选择自动模式或手动模式作为自行式检修机器人的行驶模式；控制部，其在检修继续可否判断部判断为能够继续检修的情况下和模式选择部选择了自动模式的情况下，使自行式检修机器人自动行驶，在模式选择部选择了手动模式的情况下，通过用户的操作使自行式检修机器人行驶。

公开(公告)号：CN115695172A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210735299.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 长谷岛范安 ,  室谷和哉 ,  五十岚悠一 ,  江阪勇太

IPC: H04L41/0803 ,  H04L41/0893 ,  H04L43/08

Abstract: 本发明提供一种维护辅助系统以及维护辅助装置。需要为了高精度地推定自主检修装置的位置所需的地图以及记录了检修对象的地图，但是目前在使用自主检修装置来生成这些地图的情况下，存在以下的课题：花费运输等的劳力和使用所构建的自主检修装置进行的评价等向设施的导入成本。关于地图生成所需的数据，使用作业员使用对象拍摄设备取得的数据来构建基础设施的检修所需的地图，由此降低自主检修装置的输送等所需的成本，并且能够使用评价功能进行行驶评价以及检修评价，基于评价结果并基于自主行驶路径的行驶路径以及检修结果来对检修所需的地图进行修正，由此降低导入时的成本。

公开(公告)号：CN114746824A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080083306.1

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 五十岚悠一 ,  江阪勇太 ,  小野和夫 ,  长谷岛范安 ,  室谷和哉 ,  绪方健人

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自走式检查装置，在期待长期的室外运用的自走式检查装置中，能够使自走所需的系统导入成本、设定及其更新作业高效化。因此，是在检查路线上自主行驶的同时对检查对象进行自主检查的自走式检查装置，具备：自身位置推定部，其推定自身位置；地图信息数据库，其管理自主行驶用的地图信息；行驶单元，其具有驱动机构和转向机构；传感器，其对所述检查对象进行感测；地图信息更新部，其基于所述传感器感测到的信息来更新所述地图信息；以及行驶单元控制部，其基于更新后的所述地图信息来控制所述行驶单元。