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公开(公告)号：CN102910168A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210272043.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。
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公开(公告)号：CN102741901A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180007545.X
申请日：2011-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 本发明提供一种车辆用外界识别装置，其能够以较小的处理负荷减少用模式匹配检测行人时对于电线杆、护栏、路面标识等人造物体的误检测。包括：取得拍摄本车前方的图像的图像取得部（1011）；设定根据该图像检测行人的处理区域的处理区域设定部（1021）；设定根据该图像判定有无行人的行人候选区域的行人候选设定部（1031）；和根据行人候选区域内的规定方向的浓淡变化量的比例判定行人候选区域是行人还是人造物体的行人判定部（1041）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287024B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080059282.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。
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公开(公告)号：CN114287024A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080059282.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。
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公开(公告)号：CN113848874A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110609982.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自行式检修机器人，即使在因障碍物无法在检修用的预定的行驶路径行驶的情况下也能够继续检修。自行式检修机器人具有：自身位置推定部，其在行驶路径行驶而进行设备的检修，求出自行式检修机器人的位置；障碍物检测部，其检测障碍物；检修继续可否判断部，其判断自行式检修机器人是否能够继续检修；模式选择部，其在检修继续可否判断部判断为不能继续检修的情况下，选择自动模式或手动模式作为自行式检修机器人的行驶模式；控制部，其在检修继续可否判断部判断为能够继续检修的情况下和模式选择部选择了自动模式的情况下，使自行式检修机器人自动行驶，在模式选择部选择了手动模式的情况下，通过用户的操作使自行式检修机器人行驶。
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公开(公告)号：CN114746824A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083306.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自走式检查装置，在期待长期的室外运用的自走式检查装置中，能够使自走所需的系统导入成本、设定及其更新作业高效化。因此，是在检查路线上自主行驶的同时对检查对象进行自主检查的自走式检查装置，具备：自身位置推定部，其推定自身位置；地图信息数据库，其管理自主行驶用的地图信息；行驶单元，其具有驱动机构和转向机构；传感器，其对所述检查对象进行感测；地图信息更新部，其基于所述传感器感测到的信息来更新所述地图信息；以及行驶单元控制部，其基于更新后的所述地图信息来控制所述行驶单元。
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公开(公告)号：CN102910168B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210272043.6
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。
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