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公开(公告)号：CN107264399B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710140928.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置构成为使设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置具备：图像生成单元(200)，生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元(210)，与乘员相向地配置在车辆的乘员的前方侧，并显示图像生成单元所生成的图像，并且，图像包括具有与在通常驾驶时乘员透过前挡风玻璃(310)能够视觉识别的视野实质上相同的视野的本车辆前方图像(Vfg)。
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公开(公告)号：CN107303850B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710231703.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种显示装置，其能够减轻自动驾驶时的乘坐者的监视负担。显示装置设置于车辆，车辆具有识别本车辆前方的环境的环境识别部(60)、基于环境识别部的识别结果设定本车辆的目标行驶线路的行驶线路设定部、以使本车辆沿所述目标行驶线路行驶的方式进行控制的自动驾驶控制部(50)，显示装置构成为具有：检测包含于目标行驶线路的弯道的弯道检测部；根据存在曲率为预定值以上的弯道的可能性的大小将包含弯道的道路分级为多个等级的道路状况分级部；以及显示部(210)，其进行表示与由道路状况分级部根据由弯道检测部进行的弯道检测分级而成的等级相当的曲率的显示。
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公开(公告)号：CN107274719A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710141203.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: G05D1/0219 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/804
Abstract: 本发明提供防止用户对自动驾驶中的目标行驶路线设定抱有不信任感的显示装置。显示装置(200、210)设置于车辆(1)，该车辆(1)具备：识别本车辆周围的环境的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果设定本车辆的目标行驶路线的行驶路线设定单元(50)；使本车辆沿上述目标行驶路线行驶的自动驾驶控制单元(50)，行驶路线设定单元具有从多个候补行驶路线选择上述目标行驶路线的功能，显示装置将表示非选择行驶路线的图像(Ln)与表示目标行驶路线的图像(Lt)一同显示，该非选择行驶路线为未被选择的候补行驶路线。
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公开(公告)号：CN107264399A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710140928.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/80 , H04N7/181 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置构成为使设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置具备：图像生成单元(200)，生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元(210)，与乘员相向地配置在车辆的乘员的前方侧，并显示图像生成单元所生成的图像，并且，图像包括具有与在通常驾驶时乘员透过前挡风玻璃(310)能够视觉识别的视野实质上相同的视野的本车辆前方图像(Vfg)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264400B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710140993.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。显示装置具备：对本车辆周围的环境进行识别的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像的图像生成单元(200)；显示环境图像的图像显示单元(210)，还具备检测由本车辆的前照灯(HL)照射的照射范围的照射范围检测单元(71)，环境图像只显示与在照射范围的内侧被识别的物体相关的信息。
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公开(公告)号：CN107284354B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710144328.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备：环境识别单元(60)，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元(200)，其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定其周围的潜在危险性分布；以及显示单元(210)，其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示，其中，周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值，显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。
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公开(公告)号：CN107303850A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710231703.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B62D6/001 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/8086 , B60R2300/8093 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , B60R2300/105 , B60R2300/804
Abstract: 本发明提供一种显示装置，其能够减轻自动驾驶时的乘坐者的监视负担。显示装置设置于车辆，车辆具有识别本车辆前方的环境的环境识别部(60)、基于环境识别部的识别结果设定本车辆的目标行驶线路的行驶线路设定部、以使本车辆沿所述目标行驶线路行驶的方式进行控制的自动驾驶控制部(50)，显示装置构成为具有：检测包含于目标行驶线路的弯道的弯道检测部；根据存在曲率为预定值以上的弯道的可能性的大小将包含弯道的道路分级为多个等级的道路状况分级部；以及显示部(210)，其进行表示与由道路状况分级部根据由弯道检测部进行的弯道检测分级而成的等级相当的曲率的显示。
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公开(公告)号：CN107284354A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710144328.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/00671 , G06K9/00805 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30236 , G06T2207/30261 , H04N13/239 , H04N13/296 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/80 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/00 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备：环境识别单元(60)，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元(200)，其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定其周围的潜在危险性分布；以及显示单元(210)，其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示，其中，周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值，显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。
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公开(公告)号：CN107264400A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710140993.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。显示装置具备：对本车辆周围的环境进行识别的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像的图像生成单元(200)；显示环境图像的图像显示单元(210)，还具备检测由本车辆的前照灯(HL)照射的照射范围的照射范围检测单元(71)，环境图像只显示与在照射范围的内侧被识别的物体相关的信息。
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