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公开(公告)号：CN110962861B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910505257.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关淳也
IPC: B60W50/00 , G05D1/43 , H04W4/40 , G08G1/14 , H04M1/72505
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、存储介质，能够确保大型行李的装载容易性，并且能够增加乘车地的可停车辆的台数。本发明的车辆控制装置具备：持有推定部，其针对在能够停放多台等待作为乘客的用户乘车的车辆的乘车地进行停车的对象车辆，获得该对象车辆的用户是否持有预定大小以上的大型行李的推定信息；状况推定部，其获得对象车辆周围的其他车辆相对于对象车辆的停车状况即其他车停车状况的推定信息；以及移动控制部，其基于持有推定部所获得的推定信息和状况推定部所获得的推定信息来进行使其他车辆移动的控制。
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公开(公告)号：CN110119832A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910010817.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关淳也
Abstract: 实现防止发生到达乘车场的车辆因等待用户到达而长时间占用乘车场的情况，并且实现缓解乘车场的拥挤。本发明的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：预计时间计算部，针对基于呼叫到达乘车场的车辆，获取对该车辆进行了呼叫的用户的当前位置作为用户位置，并且基于该用户位置计算出所述用户到达乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于预计时间计算部计算出的用户到达预计时间，确定应向乘车场外移动的车辆即退场车辆。
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公开(公告)号：CN108725321A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810289263.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种信息提示装置，防止在对象物从显示拍摄本车辆侧方而得到的图像的显示装置逸出时用户丢失对象物。所述信息提示装置构成为具备：拍摄单元(12、13)，其拍摄本车辆的侧方；显示单元(70)，其显示拍摄单元拍摄得到的图像；对象物识别单元(30)，其识别在本车辆的侧方相对于本车辆进行相对移动的对象物(FV)；消失位置显示单元，其在对象物识别单元识别到的对象物从显示单元的显示范围逸出时，在显示单元中最后显示对象物的位置或其附近显示消失位置显示(Id)；以及出现位置显示单元(80)，其在供乘员目视车外的窗部(110)或周边部，显示表示预测到对象物的出现的位置的出现位置显示(Ia)。
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公开(公告)号：CN107274719A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710141203.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: G05D1/0219 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/804
Abstract: 本发明提供防止用户对自动驾驶中的目标行驶路线设定抱有不信任感的显示装置。显示装置(200、210)设置于车辆(1)，该车辆(1)具备：识别本车辆周围的环境的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果设定本车辆的目标行驶路线的行驶路线设定单元(50)；使本车辆沿上述目标行驶路线行驶的自动驾驶控制单元(50)，行驶路线设定单元具有从多个候补行驶路线选择上述目标行驶路线的功能，显示装置将表示非选择行驶路线的图像(Ln)与表示目标行驶路线的图像(Lt)一同显示，该非选择行驶路线为未被选择的候补行驶路线。
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公开(公告)号：CN107264399A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710140928.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/80 , H04N7/181 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置构成为使设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置具备：图像生成单元(200)，生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元(210)，与乘员相向地配置在车辆的乘员的前方侧，并显示图像生成单元所生成的图像，并且，图像包括具有与在通常驾驶时乘员透过前挡风玻璃(310)能够视觉识别的视野实质上相同的视野的本车辆前方图像(Vfg)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264399B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710140928.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置构成为使设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置具备：图像生成单元(200)，生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元(210)，与乘员相向地配置在车辆的乘员的前方侧，并显示图像生成单元所生成的图像，并且，图像包括具有与在通常驾驶时乘员透过前挡风玻璃(310)能够视觉识别的视野实质上相同的视野的本车辆前方图像(Vfg)。
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公开(公告)号：CN110962861A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910505257.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关淳也
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、存储介质，能够确保大型行李的装载容易性，并且能够增加乘车地的可停车辆的台数。本发明的车辆控制装置具备：持有推定部，其针对在能够停放多台等待作为乘客的用户乘车的车辆的乘车地进行停车的对象车辆，获得该对象车辆的用户是否持有预定大小以上的大型行李的推定信息；状况推定部，其获得对象车辆周围的其他车辆相对于对象车辆的停车状况即其他车停车状况的推定信息；以及移动控制部，其基于持有推定部所获得的推定信息和状况推定部所获得的推定信息来进行使其他车辆移动的控制。
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公开(公告)号：CN110120159A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910011056.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关淳也
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967
Abstract: 实现防止到达乘车场的车辆为了等待用户到达而长时间占用乘车场的情况的产生，实现乘车场的拥挤的缓解。本发明的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：用户位置获取部，其获取进行了呼叫的用户的当前位置作为用户位置；预计时间计算部，其基于用户位置，计算用户到达乘车场的到达预计时间即用户到达预计时间；以及时刻管理部，其基于用户到达预计时间来管理成为呼叫对象的车辆向乘车场的移动开始时刻。
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公开(公告)号：CN110070251A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811433207.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关淳也
Abstract: 本发明提供车辆调用系统，其在从停车场所调用车辆时，能够从多个乘车场所中选择对用户而言便利性高的乘车场所。当停车场管理系统(50)接收到来自用户终端(20)的车辆(10)的调用信息时，由乘车场所候选提取部(52)从多个乘车场所中提取对用户而言便利性高的乘车场所的候选，并经由通信装置(60)发送至用户终端(20)。然后，当停车场管理系统(50)接收到用户从乘车场所的候选中选择并从用户终端(20)发送的乘车场所时，从车辆移动指示部(53)向车辆(10)发送从停车场所移动至乘车场所的指示。
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公开(公告)号：CN110070251B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811433207.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 关淳也
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供车辆调用系统，其在从停车场所调用车辆时，能够从多个乘车场所中选择对用户而言便利性高的乘车场所。当停车场管理系统(50)接收到来自用户终端(20)的车辆(10)的调用信息时，由乘车场所候选提取部(52)从多个乘车场所中提取对用户而言便利性高的乘车场所的候选，并经由通信装置(60)发送至用户终端(20)。然后，当停车场管理系统(50)接收到用户从乘车场所的候选中选择并从用户终端(20)发送的乘车场所时，从车辆移动指示部(53)向车辆(10)发送从停车场所移动至乘车场所的指示。
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