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公开(公告)号：CN116985798A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310616504.5
申请日：2023-05-29
Abstract: 本发明涉及一种车道控制轨迹个性化偏好学习方法、控制方法及装置，其中，学习方法包括：获取车道控制轨迹集合；从车道控制轨迹集合中选择两条控制轨迹进行实施，获取被试者对这两条轨迹的偏好轨迹，并提取选择的两条控制轨迹的特征信息，根据特征信息和被试者偏好轨迹对驾驶员偏好模型的参数进行修正，所述驾驶员偏好模型的参数包括感知系数和权重阵列；若修正后的驾驶员偏好模型输出偏好轨迹和被试者的偏好轨迹的比对结果为一致，则累计一次累计标记值，反之，则将累计标记值归零；当累计标记值大于预设定的第一阈值时，保存当前的驾驶员偏好模型的参数。与现有技术相比，本发明具有准确性高且学习速度快等优点。
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