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公开(公告)号：CN103085860B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210412991.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 叶山良平
CPC classification number: B66F9/24
Abstract: 本发明涉及转向机构的控制装置。在电动叉车等装卸车辆中，对指示驱动驱动轮（5）的驱动马达（9）的控制量的加速踏板（25）的开度进行检测，所述加速器开度为规定值以上，并且通过换挡杆（24）的操作输入前进/后退切换信号的时刻作为开始时刻，在规定的时间T以内，将所述转舵马达（19）的驱动电流设定为比通常的驱动电流小的值。
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公开(公告)号：CN103129606A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210505885.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 叶山良平
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，若传感器故障判定部（57）检测出旋转角传感器（21）的故障，则将控制模式从第1控制模式切换成第2控制模式。在第2控制模式时，基于通过旋转角推断部（55）推断出的第2转子角（电角）（θSE2），对转舵用马达（3）的实际转子角（机械角）（θSM）进行运算。而且，对该实际转子角（θSM）进行反馈控制，以使其收敛于将旋转角维持用指令信号重叠于通过目标转子角运算部（41）运算出的目标转子角（θSM＊）后的目标转子角（θSM1＊）。
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公开(公告)号：CN104097682B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201410125885.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操作装置，该装置能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担，在方向盘（11）可旋转地安装有用于操作该方向盘（11）的把手（12）。在把手（12）安装有开关（13）。转向用ECU（42）包括有目标转向角设定部。在从与后轮（5）的中立位置对应的方向盘（11）的旋转角度起的方向盘（11）的旋转量处于规定范围内的情况下，当开关（13）被接通了时，目标转向角设定部将目标转向角变更为更接近后轮（5）的中立位置的值。
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公开(公告)号：CN104076692B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201410116694.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G05B17/02 , G01M17/007 , G06F17/30
Abstract: 一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。
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公开(公告)号：CN102442343B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110316255.5
申请日：2011-10-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 叶山良平
CPC classification number: B62D1/043 , B62D5/006 , B66F9/07568
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备旋钮，该旋钮用于对转向操纵部件的方向盘进行操作而使该方向盘旋转，该旋钮具有旋钮中心，且由上述方向盘支承为能够绕上述旋钮中心旋转。控制单元将从利用把持检测装置检测到对上述旋钮的把持开始的规定期间设定为用于从仅基于方向盘反力致动器施加反力向仅基于旋钮反力致动器施加反力过渡的过渡期间。在该过渡期间中，上述旋钮反力随时间推移而增大，且上述方向盘反力随时间推移而减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965852A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610809577.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/008 , B60W2510/20 , B60W2710/20 , B62D1/04 , B62D1/06 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供能够进一步缓和把持把手时的拘束感的转向装置。转向ECU(40)具有推定把手角运算电路(41)、偏差量运算电路(42)、自动转向操作转矩指令值运算电路(43)、以及把手角指令值运算电路(44)。推定把手角运算电路(41)基于转向操作角(θ1)来运算推定把手角(θ2e)。偏差量运算电路(42)基于转向操作角(θ1)、转向操作角偏差(dθs)、以及推定把手角(θ2e)来运算偏差量(dθg)。把手角指令值运算电路(44)运算把手角指令值(θg＊)，该把手角指令值(θg*)是把手角(θ2)、以及偏差量(dθg)的和。
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公开(公告)号：CN104076692A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410116694.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G05B17/02 , G01M17/007 , G06F17/30
Abstract: 一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。
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公开(公告)号：CN103318253A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310090381.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 叶山良平
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操作装置。该车辆用转向操作装置（1）的转向操作部件（2）和转向轮未被机械地连结，具备将转向操作部件（2）的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构（14）。在转向操作角传感器（12）发生异常的失效模式中，通过在限制角度范围的一对终端，利用对应的应变式传感器（15a）、（15b）对旋转角限制机构（14）的应变的检测，来检测转向操作方向。基于被检测出的转向操作方向来驱动控制转向致动器。
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公开(公告)号：CN102858619A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020281.1
申请日：2011-06-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D1/04 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D1/043 , B66F9/0755 , B66F9/07568
Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置（9）具备：用于对操舵部件（10）进行旋转操作的把手（51）、和对把手（51）的旋转施加反作用力的把手反作用力促动器（12；84）。把手（51）具有把手中心（C3），并被上述操舵部件（10）支承为能够绕上述把手中心（C3）进行旋转。在握着把手（51）来操作操舵部件（10）时，把手（51）根据操舵部件（10）的旋转而绕上述把手中心（C3）进行旋转（自转）。把手反作用力促动器（12；84）对该把手（51）的旋转（自转）施加反作用力。
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公开(公告)号：CN104122096B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410168304.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括：试验品搭载用车身(2)，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载；第一运动基座(3)，其用于支承试验品搭载用车身(2)，并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座(4、5、6、7)，它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S)，并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。
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