公开(公告)号：CN106965852A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610809577.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 沼崎一志 ,  叶山良平 ,  向江秀之

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  B62D1/04 ,  B62D1/06 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供能够进一步缓和把持把手时的拘束感的转向装置。转向ECU(40)具有推定把手角运算电路(41)、偏差量运算电路(42)、自动转向操作转矩指令值运算电路(43)、以及把手角指令值运算电路(44)。推定把手角运算电路(41)基于转向操作角(θ1)来运算推定把手角(θ2e)。偏差量运算电路(42)基于转向操作角(θ1)、转向操作角偏差(dθs)、以及推定把手角(θ2e)来运算偏差量(dθg)。把手角指令值运算电路(44)运算把手角指令值(θg＊)，该把手角指令值(θg*)是把手角(θ2)、以及偏差量(dθg)的和。