-
公开(公告)号：CN112005077B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980013492.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及航空照相测量，在削减与标定用目标的设置有关的成本的同时获得高的测量精度。一种设置飞行开始前的UAV（200）的无人航空器的发射台（220），该UAV（200）的发射台（220）具备：构成使用于航空照相测量的标定点的目标显示（224）；以及在确定了UAV（200）在飞行前的阶段相对于目标显示（224）的位置的状态下决定UAV（200）相对于发射台（220）的位置的位置决定部（221、222）。
-
公开(公告)号：CN105825498A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610054191.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/2081 , G06T7/33 , G06T7/55 , G06T7/74 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20101 , G06T2207/30181 , G06T2207/30244 , G06T7/001 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
-
公开(公告)号：CN113984019A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110850440.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 在使用了UAV的检查或监视中，能够进行UAV相对于对象的适当的航线的设定及从适当位置的UAV的拍摄。测量系统由将外部标定要素的关系已知的第一摄像头、激光扫描仪及全站仪复合化的测量装置（200）、搭载第二摄像头且能够自主飞行的UAV（300）、处理装置（400）构成，处理装置（400）具备：图像数据接收单元，接收第一摄像头及第二摄像头拍摄的图像的图像数据；激光扫描数据接收单元，接收由所述激光扫描仪获得的激光扫描数据；指定部分接收单元，接收所述第一摄像头拍摄的图像中的特别指定的部分的指定；飞行计划设定单元，基于所述激光扫描数据设定包含将所述指定部分纳入视野的视点的位置的所述UAV（300）的飞行路径；摄像头的朝向设定部，基于所述激光扫描数据设定沿着所述飞行路径的所述UAV的飞行中的所述第二摄像头的朝向。
-
公开(公告)号：CN115115802A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210271489.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测量信息管理系统、测量信息管理方法及存储有测量信息管理程序的存储介质，所述测量信息管理系统使用信息显示终端和测量三维空间的点云的测量装置，具有：测量信息获取部，从测量装置获取包括关联有位置信息的点云数据在内的测量信息；范围设定部，设定点云的显示范围；区块设定部，将显示范围分割为规定的单位区块；点云量计算部，针对每个单位区块计算空间所包括的点云量；点云量显示部，针对显示范围的各区块使信息显示终端根据点云量计算部计算出的每个单位区块的点云量进行显示；以及终端位置获取部，能够获取信息显示终端的位置信息。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105825498B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201610054191.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
-
公开(公告)号：CN109461190A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811037947.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种与航空摄影测量有关且能够削减与标定用目标的设置有关的成本的技术。一种测量数据处理装置（400），具有：测位数据接受部（300），接受测位数据，所述测位数据是借助全站仪一边对搭载着摄像机和反射棱镜的航空器的前述反射棱镜进行跟踪一边对其位置进行测位而得到的；相互标定部（302），使用前述摄像机摄像的图像，借助相互标定求出前述摄像机的相对的外部标定要素；绝对标定部（303），借助基于前述测位数据和前述外部标定要素的绝对标定，对前述外部标定要素赋予实际尺度；以及测位数据修正部（305），是基于预先取得的前述摄像机与前述反射棱镜的位置关系对被赋予了前述实际尺度的前述外部标定要素进行修正的运算部。
-
公开(公告)号：CN109461190B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811037947.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种与航空摄影测量有关且能够削减与标定用目标的设置有关的成本的技术。一种测量数据处理装置（400），具有：测位数据接受部300），接受测位数据，所述测位数据是借助全站仪一边对搭载着摄像机和反射棱镜的航空器的前述反射棱镜进行跟踪一边对其位置进行测位而得到的；相互标定部（302），使用前述摄像机摄像的图像，借助相互标定求出前述摄像机的相对的外部标定要素；绝对标定部（303），借助基于前述测位数据和前述外部标定要素的绝对标定，对前述外部标定要素赋予实际尺度；以及测位数据修正部（305），是基于预先取得的前述摄像机与前述反射棱镜的位置关系对被赋予了前述实际尺度的前述外部标定要素进行修正的运算部。
-
公开(公告)号：CN114252885A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111087645.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供测量装置和记录介质，其能提高测量的效率。测量装置具备：测定单元，向测定对象物发射测距光，并接收来自测定对象物的反射测距光进行测距；摄像单元，具有与测距光的发射光轴平行的摄像光轴，拍摄包含测定对象物的图像；姿势检测单元，与摄像单元一体地设置；以及运算处理单元。姿势检测单元具有：倾斜传感器，检测水平；以及相对倾斜角检测部，以使倾斜传感器检测出水平的方式使倾斜传感器偏斜，并检测在倾斜传感器检测出水平的状态下测定单元相对于水平的倾斜角，运算处理单元基于由摄像单元拍摄到的包含测定对象物的图像，掌握测定对象物的大体的形状，并基于大体的形状，执行生成通过测定单元发射的测距光的扫描模式的控制。
-
公开(公告)号：CN112005077A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980013492.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及航空照相测量，在削减与标定用目标的设置有关的成本的同时获得高的测量精度。一种设置飞行开始前的UAV（200）的无人航空器的发射台（220），该UAV（200）的发射台（220）具备：构成使用于航空照相测量的标定点的目标显示（224）；以及在确定了UAV（200）在飞行前的阶段相对于目标显示（224）的位置的状态下决定UAV（200）相对于发射台（220）的位置的位置决定部（221、222）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.036 seconds)
