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公开(公告)号：CN110546674A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880025473.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在各施工现场(F)设置的地形信息发送装置(10)包括：图像数据接收部，其接收对施工现场(F)的地形进行拍摄而得到的多个图像数据；三维数据创建部，其基于多个所述图像数据创建施工现场(F)的三维数据；缩减化处理部，其进行使所创建的三维数据的总数据量减少的缩减化处理；地形信息发送部，其将实施了缩减化处理的三维数据即缩减化三维数据向信息提供装置(2)发送。
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公开(公告)号：CN115398066B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180028404.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种施工方法，其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3，所述液压挖掘机2由手动操作控制；所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部，所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置，自动控制第二作业机，所述施工方法包括：对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例，即进度进行运算，当进度为阈值以上时，液压挖掘机2中断对施工范围的施工，液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
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公开(公告)号：CN112703525A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060278.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种播放装置，具备：取得与时刻建立对应的工作装置的日志信息的取得部；接收所述工作装置的动作的播放指示的接收部；在接收到所述播放指示的情况下，将所述日志信息所包含的所述工作装置的角度信息依次应用于工作装置模型，从而播放所述工作装置的动作的播放部；基于所述日志信息推定所述工作装置的各时刻的作业内容的推定部。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110573834A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027693.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 选择部从通过在作业机械设置的摄像装置拍摄的多个图像对中选择作为处理对象的对象图像对。立体测量部使用与拍摄了所选择的所述对象图像对的所述摄像装置相关的相机参数，从所选择的所述对象图像对生成表示地形的三维数据。
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公开(公告)号：CN115398066A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180028404.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种施工方法，其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3，所述液压挖掘机2由手动操作控制；所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部，所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置，自动控制第二作业机，所述施工方法包括：对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例，即进度进行运算，当进度为阈值以上时，液压挖掘机2中断对施工范围的施工，液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
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公开(公告)号：CN110573834B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201880027693.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 选择部从通过在作业机械设置的摄像装置拍摄的多个图像对中选择作为处理对象的对象图像对。立体测量部使用与拍摄了所选择的所述对象图像对的所述摄像装置相关的相机参数，从所选择的所述对象图像对生成表示地形的三维数据。
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