公开(公告)号：CN111771035B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201980015512.6

申请日：2019-03-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  杉村南

IPC: E02F9/26

Abstract: 状态数据取得部取得表示工作装置的状态的状态数据。作业确定部基于取得的状态数据确定工作装置的作业的类别。输出部使所确定的作业的类别按照时间序列输出。

公开(公告)号：CN111788362B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201980015490.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  杉村南

IPC: E02F9/26

Abstract: 状态数据获取部获取表示作业机械的状态的状态数据。作业确定部，基于所获取的状态数据，确定表示完成作业机械的一个作业目的的作业的单位作业的划分、和表示构成单位作业的要素即按目的划分的一系列动作或者作业的要素作业的划分。输出部输出被确定的单位作业的划分以及要素作业的划分。

公开(公告)号：CN112654753B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201980050233.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  杉村南

IPC: E02F9/26

Abstract: 状态数据取得部取得多个时刻的表示作业机械的状态的状态数据。作业确定部基于所取得的状态数据，针对多个时刻分别确定作业机械的作业的分区。期间确定部确定所确定的作业的分区中的规定分区的期间的起点及终点。指标值确定部求出起点到终点的作业机械的状态的指标值。

公开(公告)号：CN111788362A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201980015490.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  杉村南

IPC: E02F9/26

Abstract: 状态数据获取部获取表示作业机械的状态的状态数据。作业确定部，基于所获取的状态数据，确定表示完成作业机械的一个作业目的的作业的单位作业的划分、和表示构成单位作业的要素即按目的划分的一系列动作或者作业的要素作业的划分。输出部输出被确定的单位作业的划分以及要素作业的划分。

公开(公告)号：CN112513563B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201980050449.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所(JP)

Inventor： 川本骏 ,  滨田真太郎 ,  梶原阳介

IPC: G01B11/00 ,  E02F9/26 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明所涉及的图像取得部从摄像装置取得映现了作业机械的搬运物的投下对象的摄像图像。投下对象确定部基于摄像图像，确定投下对象的至少一部分的三维位置。表面确定部基于投下对象的至少一部分的三维位置、以及摄像图像，确定投下对象中的搬运物的表面的三维位置。

公开(公告)号：CN112703525A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201980060278.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  大西喜之 ,  青木充广

IPC: G06Q50/08 ,  E02F9/26 ,  G06T19/00

Abstract: 一种播放装置，具备：取得与时刻建立对应的工作装置的日志信息的取得部；接收所述工作装置的动作的播放指示的接收部；在接收到所述播放指示的情况下，将所述日志信息所包含的所述工作装置的角度信息依次应用于工作装置模型，从而播放所述工作装置的动作的播放部；基于所述日志信息推定所述工作装置的各时刻的作业内容的推定部。

公开(公告)号：CN112602120A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201980053341.6

申请日：2019-08-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  大西喜之 ,  青木充广

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明的再现装置具备：取得部，其取得日志信息，该日志信息包含作业机械的可动部的与时刻建立对应关系的角度信息；接受部，其接受所述作业机械的动作的再现指示；以及再现部，其在接受了所述再现指示的情况下，通过将所述角度信息依次应用于作业机械模型，来对所述作业机械的动作进行再现。

公开(公告)号：CN113474521B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202080016176.X

申请日：2020-04-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  大西喜之 ,  青木充广

IPC: E02F9/26

Abstract: 作业机械的控制装置具备：位置指定接受部，其确定针对所述显示面板显示的所述状态图像的位置的指定；以及画面控制部，其进行与构成所述状态图像的一部分的零部件图像之中显示于所述确定的位置的图像相对应的画面控制。

公开(公告)号：CN113474521A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202080016176.X

申请日：2020-04-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 滨田真太郎 ,  大西喜之 ,  青木充广

IPC: E02F9/26

Abstract: 作业机械的控制装置具备：位置指定接受部，其确定针对所述显示面板显示的所述状态图像的位置的指定；以及画面控制部，其进行与构成所述状态图像的一部分的零部件图像之中显示于所述确定的位置的图像相对应的画面控制。

公开(公告)号：CN113366533A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202080010943.6

申请日：2020-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 川本骏 ,  滨田真太郎 ,  梶原阳介

IPC: G06T7/11

Abstract: 在本发明的图像处理系统中，数据取得部取得作业机械的搬运物的卸载对象所映现的拍摄图像。区域确定部从拍摄图像确定包含卸载对象的区域。卸载对象确定部从包含卸载对象的区域确定卸载对象的至少一个规定的面。