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公开(公告)号：CN115398066B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180028404.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种施工方法，其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3，所述液压挖掘机2由手动操作控制；所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部，所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置，自动控制第二作业机，所述施工方法包括：对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例，即进度进行运算，当进度为阈值以上时，液压挖掘机2中断对施工范围的施工，液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
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公开(公告)号：CN110574078B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880025430.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 位置/姿势取得部取得现实空间中的视点的位置以及姿势。现场数据配置部基于视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据。机械数据配置部将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在虚拟空间中与现场数据对应的位置。描绘部对配置的机械数据进行描绘。
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公开(公告)号：CN112703525A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060278.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种播放装置，具备：取得与时刻建立对应的工作装置的日志信息的取得部；接收所述工作装置的动作的播放指示的接收部；在接收到所述播放指示的情况下，将所述日志信息所包含的所述工作装置的角度信息依次应用于工作装置模型，从而播放所述工作装置的动作的播放部；基于所述日志信息推定所述工作装置的各时刻的作业内容的推定部。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110520890B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201880025414.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大西喜之
Abstract: 工作信息发送装置(10)将按在施工现场(F)进行作业的每个作业介质(12)的状态发送到信息提供装置(2)。工作信息发送装置(10)具备：图像数据取得部，取得包含作业介质(12)的图像数据；种类·状态确定部，对图像数据中包含的作业介质(12)的种类以及其状态进行确定；以及工作信息发送部，将表示确定的作业介质(12)的种类以及其状态的工作信息发送到信息提供装置(2)。
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公开(公告)号：CN110582795A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880028442.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业状态确定部确定在施工现场配备的作业机械的各时刻的作业状态和在施工现场行驶的搬运车辆的各时刻的作业状态。时序图生成部基于所确定的作业状态，生成表示作业机械的各时刻的作业状态的时序图和表示搬运车辆的各时刻的作业状态的时序图。输出控制部将各时序图以彼此共用时间轴的方式输出至同一画面上。
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公开(公告)号：CN108475399B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201780006990.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够实现提高施工现场的生产率的模拟系统。模拟系统具备：现状地形数据获取部，其获取表示施工现场的现状地形的现状地形数据；设计地形数据获取部，其获取表示施工现场的设计地形的设计地形数据；原单位数据获取部，其获取表示与施工现场的施工相关的资源的规格的原单位数据；施工量数据计算部，其基于现状地形和设计地形，计算表示施工现场的施工量的施工量数据；施工条件设定部，其设定表示施工步骤的施工条件数据；以及模拟部，其基于原单位数据、施工条件数据以及施工量数据，计算施工现场的变迁状况。
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