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公开(公告)号：CN115398066A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180028404.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种施工方法，其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3，所述液压挖掘机2由手动操作控制；所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部，所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置，自动控制第二作业机，所述施工方法包括：对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例，即进度进行运算，当进度为阈值以上时，液压挖掘机2中断对施工范围的施工，液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110574078A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880025430.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 位置/姿势取得部取得现实空间中的视点的位置以及姿势。现场数据配置部基于视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据。机械数据配置部将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在虚拟空间中与现场数据对应的位置。描绘部对配置的机械数据进行描绘。
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公开(公告)号：CN115398066B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180028404.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种施工方法，其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3，所述液压挖掘机2由手动操作控制；所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部，所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置，自动控制第二作业机，所述施工方法包括：对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例，即进度进行运算，当进度为阈值以上时，液压挖掘机2中断对施工范围的施工，液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
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公开(公告)号：CN110574078B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880025430.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 位置/姿势取得部取得现实空间中的视点的位置以及姿势。现场数据配置部基于视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据。机械数据配置部将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在虚拟空间中与现场数据对应的位置。描绘部对配置的机械数据进行描绘。
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