公开(公告)号：CN112955608A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980072144.9

申请日：2019-12-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村敦史 ,  西口晴己 ,  久隼人 ,  段林裕梦 ,  寺村晃彦 ,  竹原和生 ,  池上胜博

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。

公开(公告)号：CN117881855A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280058938.1

申请日：2022-10-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺村晃彦 ,  北岛仁

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/24

Abstract: 具备下部行驶体(2)以及能够相对于下部行驶体(2)回转的上部回转体(3)的作业机械(1)的控制系统(500)具备：检测装置(200)，其安装于上部回转体(3)，检测存在于作业机械(1)的周边的对象物；以及控制器(300)，其对下部行驶体(2)及上部回转体(3)的动作进行控制。控制器(300)基于由检测装置(200)检测到的对象物的位置以及下部行驶体停止区域来对下部行驶体(2)的动作进行控制，且基于由检测装置(200)检测到的对象物的位置以及与下部行驶体停止区域不同的上部回转体区域来对上部回转体(3)的动作进行控制，下部行驶体停止区域在以上部回转体(3)为基准的坐标系中设定。

公开(公告)号：CN112955608B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201980072144.9

申请日：2019-12-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村敦史 ,  西口晴己 ,  久隼人 ,  段林裕梦 ,  寺村晃彦 ,  竹原和生 ,  池上胜博

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。