公开(公告)号：CN117043419A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280018492.X

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/26

Abstract: 作业机械的异常判断系统具备：立体相机(22)，其搭载于具有作业机(10)的轮式装载机上；位置数据计算部(83)，其基于立体相机(22)进行拍摄时的作业机(10)的姿态，推算立体相机(22)的拍摄图像中的作业机(10)的位置；以及判断部(91)，其基于推算出的作业机(10)的位置，判断立体相机(22)是否正常。

公开(公告)号：CN114787452A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080082006.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  草香孝二

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业机械具备：工作装置，其包括铲斗及动臂；回转体，其搭载工作装置，且进行回转动作；第一动作设定部，其设定挖掘后且排土前的期间中的动臂的上下方向的运动较大的第一动作以及动臂的上下方向的运动较小的第二动作；第一动作控制部，其对工作装置及回转体中的至少一方进行控制以执行第一动作及第二动作；以及载荷计测处理部，其在第二动作的期间计测铲斗内部的载荷。

公开(公告)号：CN116964279A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280018575.9

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 尾崎将崇 ,  关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/20

Abstract: 作业机械的控制系统具备：三维测量装置(20)，其用于测量作业机械(1)的作业对象；检测装置(25)，其用于检测作业对象；以及作为干预控制部的作业机控制部(87)，其在三维测量装置(20)及检测装置(25)双方均检测到作业对象时，进行作业机械(1)的干预控制。