公开(公告)号：CN111954739B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980023870.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/20

Abstract: 装载机械的控制装置包括：测量数据获取部，其获取搭载于具有作业机的装载机械的测量装置的测量数据；对象计算部，其基于测量数据，计算用于装载由作业机的铲斗挖掘出的挖掘物的装载对象的上端部的位置；铲斗计算部，其计算铲斗的位置数据；重合判定部，其对测量数据中的装载对象的上端部与铲斗是否重合进行判定；以及作业机控制部，在判定为不重合时，其基于测量出的装载对象的上端部的位置，控制作业机。

公开(公告)号：CN111836934A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980018677.9

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/20 ,  G05D1/02

Abstract: 装载机械的控制装置包括：测量数据获取部，其获取搭载于具有作业机的装载机械的测量装置的测量数据；对象计算部，其从测量数据中提取装载对象数据，并基于装载对象数据，计算装载对象的上端部的高度数据、以及从装载机械到装载对象的距离数据，该装载对象数据为与用于装载由作业机挖掘出的挖掘物的装载对象相关的测量数据；以及作业机控制部，其基于高度数据及距离数据，控制作业机。

公开(公告)号：CN111684136A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980011844.7

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇 ,  今西康太 ,  青岛幸司

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明的作业机械的控制装置具备：测量数据取得部，其取得对作业对象进行测量的测量装置的测量数据，所述测量装置搭载于具有作业机的作业机械；算法选择部，其根据作业机械的作业选择用于对测量数据进行处理的特定的算法；以及计算部，其基于由算法选择部选择出的算法对测量数据进行处理，来计算与作业对象相关的参数。

公开(公告)号：CN117043419A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280018492.X

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/26

Abstract: 作业机械的异常判断系统具备：立体相机(22)，其搭载于具有作业机(10)的轮式装载机上；位置数据计算部(83)，其基于立体相机(22)进行拍摄时的作业机(10)的姿态，推算立体相机(22)的拍摄图像中的作业机(10)的位置；以及判断部(91)，其基于推算出的作业机(10)的位置，判断立体相机(22)是否正常。

公开(公告)号：CN111954739A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201980023870.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/20

Abstract: 装载机械的控制装置包括：测量数据获取部，其获取搭载于具有作业机的装载机械的测量装置的测量数据；对象计算部，其基于测量数据，计算用于装载由作业机的铲斗挖掘出的挖掘物的装载对象的上端部的位置；铲斗计算部，其计算铲斗的位置数据；重合判定部，其对测量数据中的装载对象的上端部与铲斗是否重合进行判定；以及作业机控制部，在判定为不重合时，其基于测量出的装载对象的上端部的位置，控制作业机。

公开(公告)号：CN111771032A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201980015520.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/20 ,  G01B11/245 ,  G01S17/89

Abstract: 一种作业机械的控制装置，具备：测量数据取得部，其取得三维测量装置的测量数据，该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械，对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量；以及对象计算部，其基于作业对象的脊线的测量数据，计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。

公开(公告)号：CN116964279A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280018575.9

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 尾崎将崇 ,  关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/20

Abstract: 作业机械的控制系统具备：三维测量装置(20)，其用于测量作业机械(1)的作业对象；检测装置(25)，其用于检测作业对象；以及作为干预控制部的作业机控制部(87)，其在三维测量装置(20)及检测装置(25)双方均检测到作业对象时，进行作业机械(1)的干预控制。

公开(公告)号：CN111771032B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201980015520.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇

IPC: E02F9/20 ,  G01B11/245 ,  G01S17/89

Abstract: 一种作业机械的控制装置，具备：测量数据取得部，其取得三维测量装置的测量数据，该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械，对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量；以及对象计算部，其基于作业对象的脊线的测量数据，计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。

公开(公告)号：CN111065781A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880051566.3

申请日：2018-07-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  尾崎将崇 ,  今西康太

IPC: E02F9/26 ,  G01B11/00 ,  G01B11/245

Abstract: 本发明的作业机械具备：安装有前轮的车身前部；通过关节机构与车身前部连接且安装有后轮的车身后部；与车身前部连接的作业机；支承于车身前部且配置于前轮的上方的前照灯；以及在与前轮的旋转轴平行的车宽方向上配置于前照灯的外侧的三维测量装置。