公开(公告)号：CN117043419A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280018492.X

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/26

Abstract: 作业机械的异常判断系统具备：立体相机(22)，其搭载于具有作业机(10)的轮式装载机上；位置数据计算部(83)，其基于立体相机(22)进行拍摄时的作业机(10)的姿态，推算立体相机(22)的拍摄图像中的作业机(10)的位置；以及判断部(91)，其基于推算出的作业机(10)的位置，判断立体相机(22)是否正常。

公开(公告)号：CN116964279A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280018575.9

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 尾崎将崇 ,  关洋平 ,  草香孝二 ,  细田佑树

IPC: E02F9/20

Abstract: 作业机械的控制系统具备：三维测量装置(20)，其用于测量作业机械(1)的作业对象；检测装置(25)，其用于检测作业对象；以及作为干预控制部的作业机控制部(87)，其在三维测量装置(20)及检测装置(25)双方均检测到作业对象时，进行作业机械(1)的干预控制。