公开(公告)号：CN1165225A

公开(公告)日：1997-11-19

申请号：CN97102619.X

申请日：1997-02-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本茂 ,  永濑秀一 ,  伊户川博 ,  神川信久

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F3/845 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2292

Abstract: 本发明提供了推土机的推土装置，在推土作业时，不依赖操作人员的感觉可以自动地检测挖铲前面的土砂量，另外根据检测结果可以自动地进行从挖掘作业到运土作业的转换，装满率是通过计算出挖掘时加在挖铲上的水平反力和垂直反力，用垂直反力对于水平反力的比而求出的。而且可以自动控制挖铲，装满率达到设定值时该挖铲自动后倾斜抱住砂土。

公开(公告)号：CN1215475A

公开(公告)日：1999-04-28

申请号：CN97193519.X

申请日：1997-03-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本茂 ,  永濑秀一 ,  北原康夫

IPC: G01S13/60 ,  G01P3/36

CPC classification number: G01P3/66 ,  G01P21/02 ,  G01S13/60

Abstract: 以高精度低成本方式对由车辆俯仰运动造成的误差进行补偿校正。利用相对于车辆重心的角速度校正由多普勒传感器检测的车辆行驶速度。在这种校正中,应当考虑在车辆处于俯仰运动期间车辆的转动中心以及多普勒传感器本身的转动。为了将多普勒传感器装在车体的较高高度而不增加检测器的输出功率,进行如此配置,使得多普勒传感器的实际安装高度和参考安装高度的差值与射线俯角校正量之间的关系贮存在检索表中;利用表的相应校正量进行校正而计算对应于多普勒传感器实际安装高度的射线俯角;用计算的射线俯角校正检测的车辆行驶速度。

公开(公告)号：CN1166866A

公开(公告)日：1997-12-03

申请号：CN95196479.8

申请日：1995-11-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈田俊一 ,  永濑秀一 ,  山本茂 ,  并木纪明 ,  神川信久

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  F15B11/00

CPC classification number: F02D29/04

Abstract: 本发明提供一种牵引力控制装置及控制方法，在建筑机械的挖掘及运砂土作业过程中对作业机进行操作时，可防止液压变矩器失速。为此，将发动机转速传感器(2)、液压变矩器输出轴转速传感器(4)及升降合流螺线管阀(12)连接在控制装置(16)上。推土机铲斗升降用的主控压力控制阀(11)在与第1升降操作阀(13)连接的同时，经过升降合流螺线管阀(12)还与第2升降操作阀(14)连接。经过第1、第2升降操作阀(13、14)，第1、第2液压泵(20、21)与各升降液压缸(15、15)连接。用控制装置(16)计算牵引输出力，当牵引输出力小于目标值时，将升降合流螺线管阀(12)设定在OFF位置上，减少流向各升降液压缸(15、15)的流量。将该减少部分用于增大牵引输出力，以防止液压变矩器(3)的失速。