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发明公开
车辆速度检测系统无效

公开(公告)号：CN1215475A

公开(公告)日：1999-04-28

申请号：CN97193519.X

申请日：1997-03-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本茂 , 永濑秀一 , 北原康夫

IPC: G01S13/60 , G01P3/36

CPC classification number: G01P3/66 , G01P21/02 , G01S13/60

Abstract: 以高精度低成本方式对由车辆俯仰运动造成的误差进行补偿校正。利用相对于车辆重心的角速度校正由多普勒传感器检测的车辆行驶速度。在这种校正中,应当考虑在车辆处于俯仰运动期间车辆的转动中心以及多普勒传感器本身的转动。为了将多普勒传感器装在车体的较高高度而不增加检测器的输出功率,进行如此配置,使得多普勒传感器的实际安装高度和参考安装高度的差值与射线俯角校正量之间的关系贮存在检索表中;利用表的相应校正量进行校正而计算对应于多普勒传感器实际安装高度的射线俯角;用计算的射线俯角校正检测的车辆行驶速度。

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