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公开(公告)号：CN1165225A
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：CN97102619.X
申请日：1997-02-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F3/845 , E02F9/2029 , E02F9/2292
Abstract: 本发明提供了推土机的推土装置，在推土作业时，不依赖操作人员的感觉可以自动地检测挖铲前面的土砂量，另外根据检测结果可以自动地进行从挖掘作业到运土作业的转换，装满率是通过计算出挖掘时加在挖铲上的水平反力和垂直反力，用垂直反力对于水平反力的比而求出的。而且可以自动控制挖铲，装满率达到设定值时该挖铲自动后倾斜抱住砂土。
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