公开(公告)号：CN110536989B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201880026591.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/85

Abstract: 存储装置存储有目标参数数据。目标参数数据规定作业车辆的移动距离和与工作装置的目标挖掘量相关的目标参数之间的关系。目标参数数据包含表示给定的挖掘区域内的作业车辆的移动距离和目标参数之间的关系的挖掘时数据。控制器根据目标参数数据中规定的挖掘区域的距离确定目标返回距离。控制器将从规定的基准位置返回目标返回距离的位置确定为挖掘开始推荐位置。

公开(公告)号：CN110536989A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880026591.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/85

Abstract: 存储装置存储有目标参数数据。目标参数数据规定作业车辆的移动距离和与工作装置的目标挖掘量相关的目标参数之间的关系。目标参数数据包含表示给定的挖掘区域内的作业车辆的移动距离和目标参数之间的关系的挖掘时数据。控制器根据目标参数数据中规定的挖掘区域的距离确定目标返回距离。控制器将从规定的基准位置返回目标返回距离的位置确定为挖掘开始推荐位置。

公开(公告)号：CN108884660B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201780017538.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  桥本和博 ,  稻丸昭文 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。传感器输出表示作业装置的挖掘开始位置的信号。控制器确定虚拟设计面的倾斜角，以使从挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与现状地形之间的土量成为规定的目标土量。控制器生成使作业装置沿虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从挖掘开始位置在以倾斜角倾斜的方向上延伸。

公开(公告)号：CN109790696A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780003000.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  林和彦 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。控制器与传感器进行通信。控制器被编程以执行以下的处理。控制器获取作业车辆的实际行进方向。控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。

公开(公告)号：CN110637131B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201780090886.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  川野俊宏 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85

Abstract: 一种作业车辆的控制系统，控制器确定作业对象的目标轮廓。控制器生成根据目标轮廓使工作装置动作的指令信号。控制器从操作装置接收操作信号。控制器基于操作信号判定操作人员的工作装置的操作。在操作人员对工作装置进行了操作时，控制器根据操作人员的操作修正目标轮廓。

公开(公告)号：CN109790696B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201780003000.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  林和彦 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。控制器与传感器进行通信。控制器被编程以执行以下的处理。控制器获取作业车辆的实际行进方向。控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。

公开(公告)号：CN110637131A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201780090886.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  川野俊宏 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85

Abstract: 一种作业车辆的控制系统，控制器确定作业对象的目标轮廓。控制器生成根据目标轮廓使工作装置动作的指令信号。控制器从操作装置接收操作信号。控制器基于操作信号判定操作人员的工作装置的操作。在操作人员对工作装置进行了操作时，控制器根据操作人员的操作修正目标轮廓。

公开(公告)号：CN108884660A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780017538.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  桥本和博 ,  稻丸昭文 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。传感器输出表示作业装置的挖掘开始位置的信号。控制器确定虚拟设计面的倾斜角，以使从挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与现状地形之间的土量成为规定的目标土量。控制器生成使作业装置沿虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从挖掘开始位置在以倾斜角倾斜的方向上延伸。