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公开(公告)号：CN109896094A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811510552.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息，识别第二容器内的物品的存在，并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别；控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制；在移载控制中，控制移载装置，以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品（W1）向第一容器移载；在重新放置控制中，判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置，控制移载装置，以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109896094B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811510552.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息，识别第二容器内的物品的存在，并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别；控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制；在移载控制中，控制移载装置，以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品（W1）向第一容器移载；在重新放置控制中，判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置，控制移载装置，以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。
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公开(公告)号：CN111606042B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010120528.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品移载装置。物品移载装置具备保持部、使保持部移动的驱动部、控制部和检测由保持部保持的对象物品的基准位置的基准检测部。控制部执行：基准检测控制，由基准检测部检测在将对象物品抬起的状态下的基准位置；判别控制，基于由基准检测控制得到的检测结果判别保持部与基准位置的位置关系；以及位置运算控制，基于由判别控制判别出的位置关系，运算移动目的地位置，所述移动目的地位置是由保持部保持的对象物品的外缘收敛在移动区域内那样的、移动目的地处的保持部的位置。
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公开(公告)号：CN109896095B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811510662.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。
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公开(公告)号：CN111606042A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010120528.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品移载装置。物品移载装置具备保持部、使保持部移动的驱动部、控制部和检测由保持部保持的对象物品的基准位置的基准检测部。控制部执行：基准检测控制，由基准检测部检测在将对象物品抬起的状态下的基准位置；判别控制，基于由基准检测控制得到的检测结果判别保持部与基准位置的位置关系；以及位置运算控制，基于由判别控制判别出的位置关系，运算移动目的地位置，所述移动目的地位置是由保持部保持的对象物品的外缘包含在移动区域内那样的、移动目的地处的保持部的位置。
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公开(公告)号：CN109896095A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811510662.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。
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