公开(公告)号：CN115771695A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211094926.2

申请日：2022-09-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 伊藤和俊 ,  依田智

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及一种卸货装置，前述卸货装置从在载置部上堆叠的多个物品即堆叠物品组，将属于一部分的层的多个物品即部分物品组分离，卸货装置(1)的特征在于，具备把持装置(10)、第1搬运装置(60)、取出装置(20)、第2搬运装置(70)，前述把持装置将构成堆叠物品组的多层的部分物品组中的一层的部分物品组作为把持对象物品组，将把持对象物品组的侧周面把持，将把持对象物品组及比其靠上的层的部分物品组保持，前述第1搬运装置将把持装置保持着的部分物品组从把持装置接收来搬运，前述取出装置从堆叠物品组的最上层的部分物品组取出任意个数的物品，前述第2搬运装置从取出装置向把持装置搬运堆叠物品组。

公开(公告)号：CN115771696A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211094927.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 伊藤和俊 ,  依田智

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及卸货装置，从堆叠物品组将部分物品组分离的卸货装置（1）具备把持装置（10）、吸附装置、第1升降装置、第2升降装置、第1搬运装置（60），前述把持装置将一层的部分物品组作为把持对象物品组，将把持对象物品组的侧周面把持，将把持对象物品组及比其靠上的层的部分物品组保持，前述吸附装置具备多个吸附部，并且吸附部彼此独立地动作，将最上层的部分物品组设为吸附对象物品组，前述吸附部将构成吸附对象物品组的多个物品的各自的上表面吸附，保持物品，前述第1升降装置使载置部和把持装置相对地升降，前述第2升降装置使吸附装置和把持装置相对地升降，前述第1搬运装置将把持装置保持着的部分物品组从把持装置接收来搬运。