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公开(公告)号：CN106865133B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610809633.6
申请日：2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号：CN106865133A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610809633.6
申请日：2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号：CN1891590A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610100086.0
申请日：2006-06-29
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。
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公开(公告)号：CN107031665B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610975734.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
Abstract: 本发明提供一种能够在行驶路径中的倾斜路径部使输送用行驶体顺畅可靠地行驶的输送装置。在输送用行驶体(2)的行驶路径中的倾斜路径部(5)的倾斜直线部(5C)、和与该倾斜路径部(5)的两端连结的上下两水平路径部(3、4)的至少与倾斜路径部(5)邻接的一定区域，并列设置有彼此连动连结并且被电动机驱动的直线状的螺旋轴(21、22)，在输送用行驶体(2)设置有与所述螺旋轴卡合的前后一对的从动辊(19、20)，该前后一对的从动辊之间的间隔是不比位于倾斜路径部(5)的上下两端的圆弧部(5A、5B)的两侧的螺旋轴(21～23)的端部之间的直线距离短的长度，输送用行驶体是通过所述螺旋轴和至少一个从动辊在上下两水平路径部(3、4)之间连续行驶的结构。
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公开(公告)号：CN106458532B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031605.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1718530A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510082512.8
申请日：2005-07-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 一种升降输送装置(4)，在连接高度位置不同的输送路径(L1)与输送路径(L2)之间的升降部(Lm)对被输送体(M)进行升降输送。在台架(1)相互平行地配置水平方向的第一支承轴(12)和第二支承轴(15)，由导向装置(13、14)使上述第二支承轴移动自由地接近离开第一支承轴。在上述第二支承轴支承曲柄臂(2)，支承于上述第一支承轴的摆动臂(3)的前端部通过连接轴(16)连接于上述曲柄臂(2)的中间位置，在上述曲柄臂的转动端部通过转动端支承轴(17)设置可通过输送台车(7)保持被输送体(M)的输送体支承装置(5)。另外，设置有以第二支承轴为中心使上述曲柄臂回转的臂驱动装置(21)，设置有可以上述转动端支承轴为中心使上述输送体支承装置回转、保持水平姿势的姿势调整装置(51)。
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公开(公告)号：CN106458531B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201580031603.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的是在各种平面尺寸的货柜的保管设备中，可有效地活用在该货柜的入出库作业用的货柜升降搬运装置，其在具备对物品搬运用货柜(C)的四个角部分别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体(45a～46b)的货柜升降搬运装置中，将升降自如的中央升降连杆构件(82、88)配置在俯视下四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆(83a、84b、89a、90b)将此各中央升降连杆构件(82、88)与其两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此连结的构成。
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公开(公告)号：CN106660757B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031615.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，于设有在X方向彼此接近或远离地移动自如地设置的一对主可动台(21a、21b)，设有在Y方向彼此接近或远离地移动自如的Y方向的一对副可动台(30a、30b/31a、31b)，在这些四个副可动台，四个握持用升降体(45a～46b)分别地以升降自如的方式支撑，将在各主可动台以升降自如的方式支撑并通过升降驱动部件而升降驱动的垂直棒状本体(66)配置在Y方向的一对握持用升降体的中间位置，此垂直棒状本体(66)的上端部、与其Y方向两侧的握持用升降体的上端部是通过容许该握持用升降体的Y方向的接近或远离移动的连结部件(51A、51B)连结。
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公开(公告)号：CN107031665A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610975734.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
CPC classification number: B65G35/066 , B65G21/22 , B65G33/04 , B65G33/32 , B65G35/00 , B65G35/06 , B61B13/12
Abstract: 本发明提供一种能够在行驶路径中的倾斜路径部使输送用行驶体顺畅可靠地行驶的输送装置。在输送用行驶体(2)的行驶路径中的倾斜路径部(5)的倾斜直线部(5C)、和与该倾斜路径部(5)的两端连结的上下两水平路径部(3、4)的至少与倾斜路径部(5)邻接的一定区域，并列设置有彼此连动连结并且被电动机驱动的直线状的螺旋轴(21、22)，在输送用行驶体(2)设置有与所述螺旋轴卡合的前后一对的从动辊(19、20)，该前后一对的从动辊之间的间隔是不比位于倾斜路径部(5)的上下两端的圆弧部(5A、5B)的两侧的螺旋轴(21～23)的端部之间的直线距离短的长度，输送用行驶体是通过所述螺旋轴和至少一个从动辊在上下两水平路径部(3、4)之间连续行驶的结构。
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公开(公告)号：CN106458533A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031617.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的货柜升降搬运装置，是与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)，是被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与货柜(C)的平行两侧面各别相对的支撑单元(67a)，在这些各支撑单元(67a)中，向货柜(C)侧突出的一对销状支撑件(76a、76b)，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜(C)的平行两侧面各别的垂直中心线两侧对称的位置，这些各销状支撑件是进退自如并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)在上下方向交互地排列的构成。
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