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公开(公告)号:CN106865133B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201610809633.6
申请日:2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15),在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b),自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看,各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置,且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时,使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号:CN106865133A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201610809633.6
申请日:2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15),在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b),自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看,各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置,且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时,使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号:CN101618797B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200910151599.8
申请日:2009-07-03
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明是为了能使搬运台车(2)不用在乎螺旋轴间的空隙部的存在与否,而顺利地连续行走驱动的一种螺旋驱动的搬运设备,此种螺旋驱动的搬运设备是使用在位于螺旋轴间的空隙部(5)的一方上的螺旋轴(1B)与前述空隙部(5)邻接的端部的横侧方上,并列状地配置和螺旋轴(1B)连动旋转驱动且进给节距是和前述螺旋轴(1B)的进给节距相同的短的辅助螺旋轴(6B);在搬运台车(2)上,则是在螺旋轴的轴向上错位地设置着和螺旋轴(1B)卡合的从动辊(14)及和辅助螺旋轴(6B)卡合的辅助从动辊(16);当从动辊(14)移动于前述空隙部(5)时,辅助从动辊(16)则会卡合于辅助螺旋轴(6B)的结构。
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公开(公告)号:CN102514903B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201110399526.8
申请日:2009-07-03
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/066 , B65G33/04
Abstract: 本发明是为了能使搬运台车2不用在乎螺旋轴间的空隙部的存在与否,而顺利地连续行走驱动的一种螺旋驱动的搬运设备,此种螺旋驱动的搬运设备是使用在位于螺旋轴间的空隙部52的一方上的螺旋轴1B与前述空隙部5邻接的端部的横侧方上,并列状地配置和螺旋轴1B连动旋转驱动且进给节距是和前述螺旋轴1B的进给节距相同的短的辅助螺旋轴6B;在搬运台车2上,则是在螺旋轴的轴向上错位地设置着和螺旋轴1B卡合的从动辊14及和辅助螺旋轴6B卡合的辅助从动辊16;当从动辊14移动于前述空隙部5时,辅助从动辊16则会卡合于辅助螺旋轴6B的结构。
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公开(公告)号:CN102514903A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110399526.8
申请日:2009-07-03
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/066 , B65G33/04
Abstract: 本发明是为了能使搬运台车2不用在乎螺旋轴间的空隙部的存在与否,而顺利地连续行走驱动的一种螺旋驱动的搬运设备,此种螺旋驱动的搬运设备是使用在位于螺旋轴间的空隙部52的一方上的螺旋轴1B与前述空隙部5邻接的端部的横侧方上,并列状地配置和螺旋轴1B连动旋转驱动且进给节距是和前述螺旋轴1B的进给节距相同的短的辅助螺旋轴6B;在搬运台车2上,则是在螺旋轴的轴向上错位地设置着和螺旋轴1B卡合的从动辊14及和辅助螺旋轴6B卡合的辅助从动辊16;当从动辊14移动于前述空隙部5时,辅助从动辊16则会卡合于辅助螺旋轴6B的结构。
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公开(公告)号:CN101229880B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200810004234.8
申请日:2008-01-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种运送用移动体的上下通路切换装置,其通过升降导轨沿上下方向切换运送台车等的移动通路,能够提高升降导轨和固定侧的导轨的连接标高对准的精度,其特征在于该通路切换装置为运送用移动体的上下通路切换装置,其包括升降导轨,该升降导轨沿水平方向支承于升降体上;顶侧固定导轨,该顶侧固定导轨在升降体的上升位置与升降导轨连接;底侧固定导轨,该底侧固定导轨在升降体的下降位置与升降导轨连接,上述升降导轨按照可相对上述升降体在一定范围内以可上下运动的方式被支承;还设置支承件,在上述升降体到达下降限之前,该支承件支撑在将上述升降导轨与底侧固定导轨相连接的标高处。
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公开(公告)号:CN101618797A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200910151599.8
申请日:2009-07-03
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明是为了能使搬运台车2不用在乎螺旋轴间的空隙部的存在与否,而顺利地连续行走驱动的一种螺旋驱动的搬运设备,此种螺旋驱动的搬运设备是使用在位于螺旋轴间的空隙部52的一方上的螺旋轴1B与前述空隙部5邻接的端部的横侧方上,并列状地配置和螺旋轴1B连动旋转驱动且进给节距是和前述螺旋轴1B的进给节距相同的短的辅助螺旋轴6B;在搬运台车2上,则是在螺旋轴的轴向上错位地设置着和螺旋轴1B卡合的从动辊14及和辅助螺旋轴6B卡合的辅助从动辊16;当从动辊14移动于前述空隙部5时,辅助从动辊16则会卡合于辅助螺旋轴6B的结构。
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公开(公告)号:CN101229880A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200810004234.8
申请日:2008-01-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种运送用移动体的上下通路切换装置,其通过升降导轨沿上下方向切换运送台车等的移动通路,能够提高升降导轨和固定侧的导轨的连接标高对准的精度,其特征在于该通路切换装置为运送用移动体的上下通路切换装置,其包括升降导轨,该升降导轨沿水平方向支承于升降体上;顶侧固定导轨,该顶侧固定导轨在升降体的上升位置与升降导轨连接;底侧固定导轨,该底侧固定导轨在升降体的下降位置与升降导轨连接,上述升降导轨按照可相对上述升降体在一定范围内以可上下运动的方式被支承;还设置支承件,在上述升降体到达下降限之前,该支承件支撑在将上述升降导轨与底侧固定导轨相连接的标高处。
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