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公开(公告)号：CN1891590A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610100086.0
申请日：2006-06-29
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。
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公开(公告)号：CN1891590B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200610100086.0
申请日：2006-06-29
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。
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公开(公告)号：CN100594167C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200410057478.4
申请日：2004-08-13
Inventor： 京谷尚士
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。
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公开(公告)号：CN1636844B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200410104876.7
申请日：2004-12-24
IPC: B65G49/04
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。
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公开(公告)号：CN1636844A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410104876.7
申请日：2004-12-24
IPC: B65G49/04
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1579905A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410057478.4
申请日：2004-08-13
Inventor： 京谷尚士
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。
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公开(公告)号：CN106865133B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610809633.6
申请日：2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号：CN106865133A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610809633.6
申请日：2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号：CN107031665B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610975734.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
Abstract: 本发明提供一种能够在行驶路径中的倾斜路径部使输送用行驶体顺畅可靠地行驶的输送装置。在输送用行驶体(2)的行驶路径中的倾斜路径部(5)的倾斜直线部(5C)、和与该倾斜路径部(5)的两端连结的上下两水平路径部(3、4)的至少与倾斜路径部(5)邻接的一定区域，并列设置有彼此连动连结并且被电动机驱动的直线状的螺旋轴(21、22)，在输送用行驶体(2)设置有与所述螺旋轴卡合的前后一对的从动辊(19、20)，该前后一对的从动辊之间的间隔是不比位于倾斜路径部(5)的上下两端的圆弧部(5A、5B)的两侧的螺旋轴(21～23)的端部之间的直线距离短的长度，输送用行驶体是通过所述螺旋轴和至少一个从动辊在上下两水平路径部(3、4)之间连续行驶的结构。
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公开(公告)号：CN106458532B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031605.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。
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