公开(公告)号：CN1891590A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610100086.0

申请日：2006-06-29

Applicant: 株式会社大气社 ,  株式会社大福

Inventor： 松原出 ,  京谷尚士

IPC: B65G49/02

CPC classification number: B65G49/0459 ,  B65G2201/0294

Abstract: 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。

公开(公告)号：CN1891590B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200610100086.0

申请日：2006-06-29

Applicant: 株式会社大气社 ,  株式会社大福

Inventor： 松原出 ,  京谷尚士

IPC: B65G49/02

CPC classification number: B65G49/0459 ,  B65G2201/0294

Abstract: 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。

公开(公告)号：CN1636844B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200410104876.7

申请日：2004-12-24

Applicant: 株式会社大气社 ,  株式会社大福

Inventor： 松原出 ,  京谷尚士

IPC: B65G49/04

CPC classification number: B65G49/0459 ,  B65G2201/0294

Abstract: 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。

公开(公告)号：CN1636844A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410104876.7

申请日：2004-12-24

Applicant: 株式会社大气社 ,  株式会社大福

Inventor： 松原出 ,  京谷尚士

IPC: B65G49/04

CPC classification number: B65G49/0459 ,  B65G2201/0294

Abstract: 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。