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公开(公告)号：CN110612178A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201980002027.5
申请日：2019-02-04
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 在借助由研磨控制器（6）进行的研磨自动机（2）或研磨工具（4）的控制而研磨工具（4）对研磨对象面（A）进行研磨动作的自动研磨系统中，设置有对研磨对象面（A）的特定颜色的强度进行计测的颜色强度计测器（N）（3、7、9）；通过研磨控制器（6）基于由该颜色强度计测器（N）计测出的特定颜色的强度对研磨自动机（2）或研磨工具（4）进行控制，根据特定颜色的强度来调整研磨工具（4）对于研磨对象面（A）的研磨工作量。
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公开(公告)号：CN111801195B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980012938.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。
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公开(公告)号：CN110612178B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980002027.5
申请日：2019-02-04
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 在借助由研磨控制器（6）进行的研磨机器人（2）或研磨工具（4）的控制而研磨工具（4）对研磨对象面（A）进行研磨动作的自动研磨系统中，设置有对研磨对象面（A）的特定颜色的强度进行计测的颜色强度计测器（N）（3、7、9）；通过研磨控制器（6）基于由该颜色强度计测器（N）计测出的特定颜色的强度对研磨机器人（2）或研磨工具（4）进行控制，根据特定颜色的强度来调整研磨工具（4）对于研磨对象面（A）的研磨工作量。
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公开(公告)号：CN119159793A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410766305.7
申请日：2024-06-14
Abstract: 本发明公开了一种涂覆设备，包括用于将薄膜支撑在待涂覆工件上方的支撑装置。所述支撑装置包括在第一方向上间隔一定距离布置以定位在所述工件的两侧的第一支撑装置和第二支撑装置。所述第一支撑装置包括在所述第一方向上在其间垂直地保持所述薄膜的第一端部的第一下构件和第一上构件。所述第二支撑装置包括在其间垂直地保持所述薄膜的第二端部的第二下构件和第二上构件。所述第一下构件和所述第二下构件中的每一个包括支撑面，所述支撑面在与所述第一方向相交的第二方向上延伸同时在上下方向上弯曲并且被配置成从下方支撑所述薄膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114829067A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080006021.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 株式会社大气社
IPC: B24B45/00
Abstract: 提供一种研磨件自动更换装置，前述研磨件自动更换装置实现片状研磨件的成本减少，同时在以高转速、高推按压这样的高负荷条件研磨的情况下也能够使片状研磨件容易地剥离。其特征在于，具备用于从研磨工具的末端部分剥离片状研磨件（P1）的研磨件剥离部（10）、用于相对于已剥离片状研磨件（P1）的研磨工具（4）的末端部分（40）粘贴另外的片状研磨件的研磨件供给部（30）、以及控制研磨工具（4）、研磨件剥离部（10）、及研磨件供给部（30）的各自的动作的控制部，研磨件剥离部（10）具备吸引片状研磨件（P1）的吸引部（20）、及进入研磨工具（4）和片状研磨件（P1）之间的剥离板（13），借助吸引部（20）吸引片状研磨件（P1），且借助剥离板（13）从研磨工具（4）剥离片状研磨件（P1）。
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公开(公告)号：CN111801195A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980012938.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。
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公开(公告)号：CN119160457A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410766322.0
申请日：2024-06-14
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明公开了一种夹具和涂覆设备，该夹具将要在涂覆设备中使用，该涂覆设备被配置成用薄膜涂覆待涂覆工件，所述夹具包括：放置表面，其上将要放置所述待涂覆工件；以及突起，其从所述放置表面突出，其中，所述突起相对于所述放置表面突出到比放置在所述夹具上的所述待涂覆工件更高的位置，当所述薄膜与所述突起接触时，形成由所述薄膜、所述突起、所述放置表面、以及所述待涂覆工件包围的密封空间。
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公开(公告)号：CN119159794A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410767391.3
申请日：2024-06-14
Abstract: 本发明公开了一种涂覆设备，包括：多个第一夹持装置，其用于夹持在待涂覆工件上方输送的薄膜的第一侧，所述多个第一夹持装置沿所述第一侧对齐；多个第二夹持装置，其用于夹持所述薄膜的与所述第一侧相对的第二侧，所述第二夹持装置沿所述第二侧对齐；以及升降装置，其用于沿所述待涂覆工件的形状升高及降低所述多个第一夹持装置和所述多个第二夹持装置。
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公开(公告)号：CN113573845A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080006002.5
申请日：2020-10-06
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 提供自动研磨系统，其能够在研磨处理的期间始终使研磨膜厚恒定。为具备具有将研磨对象区域研磨的研磨件和驱动研磨件的电动机的研磨用具、使研磨用具相对于研磨对象区域移动的研磨机器人、和控制研磨用具和研磨机器人的研磨控制器的自动研磨系统，具备测量电动机的消耗电流值的电流测量器、和调节研磨件对研磨对象区域的按压力的按压力调节机构，研磨控制器构成为在研磨处理的期间，基于通过电流测量器测量的消耗电流值，经由按压力调节机构调节研磨件的按压力，以使消耗电流值几乎为恒定。
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